看门狗定时器WDT

在工业使用现场，往往会由于供电电源、空间电磁干扰或其他原因引起强烈的干扰噪声，这些干扰作用于数字元器件时，极易容易使其产生误动作，引起单片机发生“程序飞跑”或陷入死循环事故，使仪器“死机”。

为了检测程序状态，采用程序监视技术，即看门狗技术，使得程序可以脱离死循环状态。

在正常操作期间，一次看门狗定时器（WDT）定时时间到，将产生一次器件复位，如果通过编写程序使WDT定时时间稍大于程序执行一个周期所用的时间，并且在程序执行过程中有对WDT清零的指令（喂狗），使计数器重新计数，则程序正常运行时，就会在WDT定时时间到之前对WDT清零，不会产生WDT的溢出。如果由于干扰信号使程序跑飞，则不会在WDT定时时间到之前执行WDT清零指令，WDT就会产生溢出，从而产生系统复位，单片机需要重新开始运行程序，这样程序就可以又回到正常的工作状态。

看门狗定时器也可做为内部定时器使用。

WDT定时器：

（1）WDTCNT  ：16位增计数器；

（2）WDTCTL  ：控制寄存器

   WDTPW（15-8）--------看门狗定时器访问口令：读取时总为 69H，写时应该为5AH；

   WDTHOLD（7）---------看门狗暂停位：0时，正常工作；1时暂停；

   WDTNMIES（6）--------NMI边沿选择位：WDTNMI为1时选择NMI中断沿，0时，上升沿触发NMI中断；1时，下降沿触发NMI中断；

   WDTNMI（5）----------RST/NMI引脚功能选择位：0时，为复位RST引脚；1时，为NMI中断输入引脚；

   WDTTMSEL（4）--------工作模式选择位：0时，看门狗模式；1时，定时器模式；

   WDTCNTCL（3）--------计数器清零控制位：0时，无作用；1时，计数器WDTCNT清零；

   WDTSSEL（2）---------计数器时钟源选择位：0时，SMCLK；1时，ACLK；

   WDTISx（1、0）-------定时间隔选择位：

         0时，时间间隔=32768/看门狗时钟源频率

         1时，时间间隔=8192/看门狗时钟源频率

         2时，时间间隔=512/看门狗时钟源频率

         3时，时间间隔=64/看门狗时钟源频率        （单位：秒）

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