树莓派硬件到,可以开搞了
来源:互联网 发布:wwe2k16优化 编辑:程序博客网 时间:2024/05/01 11:24
部分硬件到,上图:
我知道板子小,没想到这么小,刚好跟烟盒一样大,想必PCB设计者也是烟民了:)
这个超声波和罗盘以及尘埃检测器我很喜欢,这三个功能都是人体没有的,这才是机器人应该有的东西,而不是皮肤和灵巧的双腿。
虽然我连芯片都搞过,但是画PCB还是挺麻烦的,驱动能力、纹波、上下拉等都会影响稳定性,刚好有现成的各种开发板和开源硬件卖,好爽。可以不用管硬件了。
稍微折腾下,操作系统也起来了,原计划花3、5天时间,没想到这么快就起来了,操作系统又不用我操心了。
开源就是好,就是好来就是好:)
过程可以简单描述为: 下载->烧写->插SD卡->上电,方便。
明天打算把网络打通,这样就能把程序传进去了,还有装个Python 3,内置是2.6的。
对本项目感兴趣可加微$信:ckingcfx并说明想做哪一块
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