ucosIII 系统任务
来源:互联网 发布:杨君优化人生全本 编辑:程序博客网 时间:2024/05/16 19:20
导读:
介绍了5个系统任务和钩子函数
系统任务包括:空闲任务,时钟节拍任务,统计任务,定时任务,中断服务管理任务
重点在于明白各个系统任务的作用
系统任务
空闲任务
空闲任务特点:
1. 空闲任务是UCOSIII创建的第一个任务。
2. 空闲任务是UCOSIII必须创建的。
3. 空闲任务优先级总是为OS_CFG_PRIO_MAK-1。
4. 空闲任务中不能调用任何可使空闲任务进入等待态的函数!
//在OSInit()中调用: OS_IdleTaskInit(p_err);//在里面通过OSTaskCreate()创建空闲任务//空闲任务函数OS_IdleTask(){ ... OSIdleTaskCtr++//用于统计空闲函数调用次数}
时钟节拍任务
时钟节拍任务用来跟踪任务延时和任务等待超时,任务函数为OS_TickTask(),是UCOSIII必须创建的一个任务,任务优先级用宏OS_CFG_TICK_TASK_PRIO来定义 ,一般时钟节拍任务的任务应该设置一个相对较高的优先级。
统计任务
在UCOSIII中统计任务可用来统计CPU的使用率、各个任务的CPU使用率和各任务的堆栈使用情况,默认情况下统计任务是不会创建的。如果要开启统计任务的话需要做如下步骤:
1、将宏OS_CFG_STAT_TASK_EN置1。
2、必须在main函数创建的以一个任务也是唯一的一个应用任务里面调用函数OSStatTaskCPUUsageInit()。
3、统计任务的优先级通过宏OS_CFG_STAT_TASK_PRIO来设置,一般设置OS_CFG_PRIO_MAX-2,也就是倒数第二个优先级。
* 通过调用OSTaskStkChk()得到每个任务堆栈的使用情况
* 在TCB中的stkused和stkfree 查看当前堆栈的使用情况
定时任务
UCOSIII提供软件定时器功能,定时任务是可选的,将宏OS_CFG_TMR_EN设置为1就会使能定时任务,在OSInit()中将会调用函数OS_TmrInit()来创建定时任务。定时任务的优先级通过宏OS_CFG_TMR_TASK_PRIO定义,ALIENTEK默认将定时器任务优先级设置为2。
中断服务管理任务
当把os_cfg.h文件中的宏OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN置1就会使能中断服务管理任务,当ISR(中断服务函数)调用UCOSIII提供的“post”函数时,要发送的数据和发送的目的地都会存入一个特别的缓冲队列中,当所有嵌套的ISR都执行完成以后UCOSIII会做任务切换,运行中断服务管理任务,该任务会把缓存队列中存放的信息重发给相应的任务。这样做的好处就是可以减少中断关闭的时间,否则,在ISR中还需要把任务从等待列表中删除,并把任务放入就绪表,以及做一些其他的耗时操作。
中断服务管理任务的优先级永远为0,不可更改!
* 在中断开启和关闭期间,会屏蔽掉几乎所有的中断。如果时间太长,会影响ucos的运行
钩子函数
钩子函数一般主要是用来扩展其他函数(任务)功能的,钩子函数有如下几个:
例如IdleTaskHook:是通过其调用APP_OS_IdleTaskHook调用扩展功能:可以在Idle中记录次数
* 钩子函数实在os_app_hooks.c中通过APP_OS_SetAllHooks(void)设置的
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- UCOSIII 系统内部任务
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- UCOSIII系统内部任务(待更)
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