蓝牙HC05模块探究-设置AT指令

   蓝牙HC05是主从一体的蓝牙串口模块，简单的说，当蓝牙设备与蓝牙设备配对连接成功后，我们可以忽视蓝牙内部的通信协议，直接将将蓝牙当做串口用。当建立连接，两设备共同使用一通道也就是同一个串口，一个设备发送数据到通道中，另外一个设备便可以接收通道中的数据。当然，对于建立这种通道连接是有一定条件，那就是对蓝牙设置好能进行配对连接的AT模式。 一般的蓝牙串口模块引脚：
  RXD：接收端
  TXD：发送端
  AT：设置工作模式（1、工作模式 2、AT指令设置模式）
  VCC：模块供电正极（5V）
  GND:模块供电负极
例如：
 
一般的蓝牙模块使用有三种。
  第一：蓝牙从设备与电脑配对连接(1、电脑自带蓝牙 2、电脑不带蓝牙，这事需要蓝牙适配器)
  第二：蓝牙从设备与手机配对连接
  第三：蓝牙从设备与蓝牙主设备配对连接
HC05蓝牙模块的AT模式设置的方法大致有三种：一、默认设置二、用USB转UART模块设置三、用带有蓝牙设置的主控器串口程序进行设置
  第一：主要默认设置：
    模块工作角色：从模式
    串口参数：38400bits/s 停止位1位无校验位
    配对码：1234
    设备名称：HC-05
    连接模式：任意蓝牙设备连接模式（恢复默认设置 AT指令：AT+ORGL）
  第二：用USB to UART模块设置蓝牙
 
    蓝牙与USB转串口模块连接方式，RXD-TX TXD-RX VCC-VCC GND-GND
    要设置蓝牙AT指令，必须让AT引脚置高，然后接上蓝牙模块，当蓝牙模块state灯变为慢闪，则表明已经进入AT模式。（j将蓝牙模块与转串口模块对插，用跳线将AT对应的引脚接VCC）这时候将转串口模块接入电脑，打开超级终端或者串口调试助手便可以开始设置AT模式。
    打开串口调试助手，测试AT指令，找到相应串口号后，注意两点，1、设置AT模式的波特率为38400 2、输入指令后加上回车后换行，发送后返回OK。（串口调试助手下载地址：http://www.arduino.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1183 ）
 
下面来设置模块为从机模式，依次输入指令
AT+NAME=Bluetooth-Slave  蓝牙名称为Bluetooth-Slave
AT+ROLE=0                蓝牙模式为从模式
AT+CMODE=0               蓝牙连接模式为任意地址连接模式
AT+PSWD=1234             蓝牙配对密码为1234
AT+UART=9600，0，0       蓝牙通信串口波特率为9600，停止位1位，无校验位
AT+RMAAD                 清空配对列表
相应返回OK表示设置成功。这个时候的蓝牙就可以与电脑主机或者手机配对通信。需要注意的是设置指令里的符号不要在中文状态下输入，否则不会返回相应指令。

第三：用Arduino配置蓝牙AT指令
步骤一 给Arduino下载程序

#define AT 2
#define LED 13
void setup()
{
       pinMode(LED,OUTPUT);
       pinMode(AT,OUTPUT);
       digitalWrite(AT,HIGH);
       Serial.begin(38400);//这里应该和你的模块通信波特率一致
       delay(100);
       Serial.println("AT");
       delay(100);
       Serial.println("AT+NAME=OPENJUMPER-Bluetooth");//命名模块名
       delay(100);
       Serial.println("AT+ROLE=0");//设置主从模式：0从机，1主机
       delay(100);
       Serial.println("AT+PSWD=1234");//设置配对密码，如1234
       delay(100);
       Serial.println("AT+UART=9600,0,0");//设置波特率9600，停止位1，校验位无
       delay(100);
       Serial.println("AT+RMAAD");//清空配对列表
}
void loop()
{
       digitalWrite(LED, HIGH);
       delay(500);
       digitalWrite(LED, LOW);
       delay(500);
}
步骤二 蓝牙与Ardino连线 RXD-TX TXD-RX VCC-VCC GND-GND AT-2 （当很多传感器扩展板带有蓝牙模块接口，则可以直接将蓝牙插在扩展板上接口，不用麻烦接线）。
步骤三 按下Arduino的复位按键，让程序开始运行一次，当发现板载L灯500ms闪烁时则表明已设置成功。

两个蓝牙模块配对连接教程：（具体AT指令参考HC05AT指令集）
简单说 一个蓝牙设置为主机，一个蓝牙设置为从机，设置对应密码波特率AT指令后，自动连接配对。


第一步：准备好做主机的蓝牙模块，用cp2102转串口模块连接蓝牙并进入AT设置模式（指示灯慢闪）
分别输入下面AT指令 （注意输入指令后加上回车后换行，发送后返回OK表示设置成功，如下指令是一条一条输入，切勿所有一起输入再点发送。设置完成后可以通过AT指令类似AT+NAME?这样的指令查询刚刚设置是否成功，具体参考HC05AT指令集）


  AT+NAME=Bluetooth-Master  蓝牙主机名称为Bluetooth-Master 
  AT+ROLE=1                蓝牙模式为主模式
  AT+CMODE=0               蓝牙连接模式为任意地址连接模式
  AT+PSWD=1234             蓝牙配对密码为1234
  AT+UART=9600，0，0       蓝牙通信串口波特率为9600，停止位1位，无校验位
  AT+RMAAD                 清空配对列表


第二步：准备好做从机的蓝牙模块用cp2102转串口模块连接蓝牙并进入AT设置模式（指示灯慢闪）
分别输入下面AT指令 （注意输入指令后加上回车后换行，发送后返回OK表示设置成功）
（如果设置没有效果可以先恢复出厂设置AT+ORGL）


  AT+NAME=Bluetooth-Slave  蓝牙名称为Bluetooth-Slave
  AT+ROLE=0                蓝牙模式为从模式
  AT+CMODE=0               蓝牙连接模式为任意地址连接模式
  AT+PSWD=1234             蓝牙配对密码为1234
  AT+UART=9600，0，0       蓝牙通信串口波特率为9600，停止位1位，无校验位
  AT+RMAAD                 清空配对列表

第三步：分别给主模块和从模块选择进入工作模式，并重新上电。两个模块会自动连接然后配对，这样后，状态灯会出现慢闪烁指示。

转自：http://www.arduino.cn/thread-2961-1-1.html

补充：

HC-05 模块有个很小的复位按钮，按住之后上电，led慢闪后表示进入AT模式，波特率设置为38400。