航模项目流程 2——寻找物料，画原理图

上周已经研讨完毕大致的项目流程，而我作为项目的硬件研发，本周就开始了正式的项目启动工作——画原理图。

第一步：

每次画原理图当然先从重要的部分开始，而我现在做的是 Sensor 板，当然先完成 Sensor 部分，主要用到的 Sensor 是六轴传感器、磁力计、气压计和超声波模块。都是比较简单的，只是超声波模块需要 5 个，占用了很多的 I\O 口，要是 I\O 口不够的话比较麻烦。

第二步：

Sensor 部分完成了，就要考虑 Sensor 的电源，这些 Sensor 除了超声波模块都是用 3.3V，超横波模块用 5V，超声波模块的控制信号和输入信号都是 5V，但是主控的 I\O 口只有 1.8V，所以不管是输入还是控制超声波模块都不行，所以就加了一个 TI 的双向电压电平转换芯片，本来想直接用 MOS 做电平转换的，但是怕 MOS 管的开关频率不够，所以最后选择了一个电压电平转换芯片。

除了 Sensor 的电源之外还有一些特殊的电源要处理，这个就比较简单了，直接上几个 LDO 就可以了。

第三步：

接口电路，每个板子最后一定会留一些接口来做下载、调试或者扩充功能，所以留哪些接口也要考虑好，毕竟最后 Layout 的时候板子的空间也有限，不可能把接口全部都留出来。

续：

上面的原理图中有很多错误，因为主控的 I\O 是 1.8V，所以需要给 Sensor 的 I\O Supply Voltage 应该是 1.8V，而不是 3.3V，如果用了 3.3V，那么就需要使用电压电平转换器来转换电压，就很麻烦，这也是我没有好好看 Datasheet 造成的错误，这一点以后一定要注意。