s5pv210中断体系

之前按键使用的是轮询法来做的按键检测的，但是这样太浪费ＣＰＵ了，所以中断是必须的。

按键的原理图是这样的：

可以从原理图中看出中断是EINT16 -EINT27,

首先得把这些部分ＧＰＩＯ配置和为中断模式

@1:GPH2CON及GPH3CON 示例中断１６的配置，首先配置为１１１１为中断模式

@2:EXT_INT_2_CON　外部中断控制

配置触发模式，我们可以配置为下降沿触发。

@3:使能中断

EXT_INT_2_MASK

＠４：中断发生标志位

EXT_INT_2_PEND

以上这部分是关于ＧＰＩＯ的这部分的。下面是关于中断向量控制器的。

＠１：CPSR使能bit7 则使能ＩＲＱ中断，使能bit６则使能ＦＩＱ中断。具体部分可以参考http://www.docin.com/p-961251144.html的文章。

＠２：S5PV210 is composed of four Vectored Interrupt Controller (VIC), ARM PrimeCell，PL192 and four TrustZone Interrupt Controller (TZIC), SP890　就是说有４个中断向量控制器以及４个ＴＺＩＣ的控制器我们需要关心的是ＶＩＣ控制器。

ＶＩＣ０　　－　ＶＩＣ３　　每一个中断控制器控制３２个中断号，分别是０－３１，３２－６３，６４－９５，９６－１２７。

我们仍然是以中断１６为示例：

ＶＩＣ０，所以这个中断应该是位于所有为０的标号控制着

＠３　VIC0INTSELECT用来选择中断的类型　

＠４：VIC0INTENABLE　中断使能

＠５：中断服务地址：

VIC0VECTADDR16　中存放中断服务函数的地址。

＠６：有效的中断服务函数地址，例如中断１６来到时，硬件会将VIC0VECTADDR16存放的地址放到VIC0ADDRESS中

VIC0ADDRESS

以下是ｗｅｂｅｅ２１０自带的裸板驱动：

start.s

.global _start.global IRQ_handle_start:ldr sp, =0x40000000 @设置栈，以便调用c函数mov r0, #0x53@进入SVC模式，开中断（把I位设为1）msr CPSR_cxsf, r0bl main@调用main函数IRQ_handle:ldr sp, =0xD0037F80sub lr, lr, #4@计算返回地址stmfd sp!, {r0-r12, lr}@保存现场blirq_handler@跳转到中断处理函数ldmfd sp!, {r0-r12, pc}^@恢复现场

main.c

#include "irq.h"#include "led.h"/* Key pins */#define GPH2CON(*(volatile unsigned int *)0xE0200C40)#define GPH2DAT(*(volatile unsigned int *)0xE0200C44)unsigned int flag = 0;/* 延时函数 */void delay(int count){    while (count--)        ;}/* 真正的中断服务程序  */void isr(void){VIC0ADDRESS = 0; //清空中断向量地址EXT_INT_2_PEND = 0xff;        //清除中断标志uart0_sendbyte('I');uart0_sendbyte('R');uart0_sendbyte('Q');flag = 1;     //如果有中断发生，则将flag置为1}/* 功能：设置KEY引脚为外部中断模式 *       设置LED引脚为输出模式 */void led_key_init(void){     /* Key pins */GPH2CON  = 0xf;  //把GPH2_0设为外部中断16模式/* LED pins */GPJ2CON &= ~(0xffff);         //把GPJ2_0~3设为输出GPJ2CON |= 0x1111;}/* * 功能：打印 Webee210 interrupt test!! ^_^  */void print_info(){uart0_sendbyte('W');uart0_sendbyte('e');uart0_sendbyte('b');uart0_sendbyte('e');uart0_sendbyte('e');uart0_sendbyte('2');uart0_sendbyte('1');uart0_sendbyte('0');uart0_sendbyte(' ');uart0_sendbyte('i');uart0_sendbyte('n');uart0_sendbyte('t');uart0_sendbyte('e');uart0_sendbyte('r');uart0_sendbyte('r');uart0_sendbyte('u');uart0_sendbyte('p');uart0_sendbyte('t');uart0_sendbyte(' ');uart0_sendbyte('t');uart0_sendbyte('e');uart0_sendbyte('s');uart0_sendbyte('t');uart0_sendbyte('!');uart0_sendbyte('!');uart0_sendbyte(' ');uart0_sendbyte('^');uart0_sendbyte('_');uart0_sendbyte('^');uart0_sendbyte('\r');uart0_sendbyte('\n');}int main(void){led_init();//LED初始化sys_clock_init(); //时钟初始化uart_init();//串口初始化print_info();//输出 Webee210 interrupt test!! ^_^ led_key_init();    //初始化LED和按键ext_int_init();    //初始化中断while (1){if(flag == 1)     //如果有进入中断，则LED会闪烁{led_flash();}}return 0;}

irq.c

#include "irq.h"/* 通用中断处理函数 */void irq_handler(void){void (*isr_p)(void)  = (void (*)(void))VIC0ADDRESS;//取出中断服务程序地址(*isr_p)();//跳转真正的中断服务程序函数去uart0_sendbyte('\r');uart0_sendbyte('\n');}void ext_int_init(void){pExceptionIRQ  = (unsigned long)IRQ_handle; //设置中断跳转地址VIC0INTENCLEAR = 0xffffffff;                //禁止所有中断VIC0INTSELECT &= ~(1<<16);//将外部中断16设为IRQ模式VIC0ADDRESS = 0;                            //清除需要处理的中断的中断处理函数的地址 EXT_INT_2_CON &= ~(7<<0);//把外部中断16设为下降沿触发EXT_INT_2_CON |= 1<<1;EXT_INT_2_MASK &= ~(1<<0);//清除外部中断16的屏蔽，使能中断VIC0INTENABLE  |= 1<<16; //使能中断控制器VIC0VECTADDR16 = (unsigned int )isr;             //设置中断服务程序地址}

这个关于２１０的中断体系以及调用过程并没有具体的介绍，可以参考http://www.docin.com/p-961251144.html的文章。