Unity串口通讯

来源：互联网发布：python的语法结构编辑：程序博客网时间：2024/06/05 15:49

通过System.IO.Ports来实现

using UnityEngine;

　　using System.Collections;
　　using System.IO.Ports;
　　using System;
　　using System.IO;
　　using System.Collections.Generic;
　　public class PortControl : MonoBehaviour
　　{
　　public string portName = “COM3”;
　　public int baudRate = 57600;
　　public Parity parity = Parity.None;
　　public int dataBits = 8;
　　public StopBits stopBits = StopBits.One;
　　SerialPort sp = null;

　　void Start()　　{    　　OpenPort();    　　StartCoroutine(DataReceiveFunction());　　}　　//打开串口　　public void OpenPort()　　{    　　sp = new SerialPort(portName, baudRate, parity, dataBits, stopBits);    　　sp.ReadTimeout = 400;    　　try    　　{    　　    sp.Open();    　　}    　　catch(Exception ex)    　　{    　　    Debug.Log(ex.Message);    　　}　　}　　//关闭串口　　public void ClosePort()　　{    　　try    　　{    　　    sp.Close();    　　}    　　catch(Exception ex)    　　{    　　    Debug.Log(ex.Message);    　　}　　}　　/*　　若串口数据速度慢，数量小，可以在Update函数中使用sp.ReadByte等函数，该协程可以不用调用　　若串口数据速度较快，数量较多，就调用该协程（该程序就是这一种，在Start函数中已经被调用）　　若串口数据速度非常快，数量非常多，建议使用Thread　　*/　　IEnumerator DataReceiveFunction()　　{    　　byte[] dataBytes = new byte[128];//存储数据    　　int bytesToRead = 0;//记录获取的数据长度    　　while(true)    　　{        　　if(sp != null && sp.IsOpen)        　　{        　　    try        　　    {                　　//通过read函数获取串口数据                　　bytesToRead = sp.Read(dataBytes, 0, dataBytes.Length);                　　//串口数据已经被存入dataBytes中                　　//往下进行自己的<a href="https://www.baidu.com/s?wd=%E6%95%B0%E6%8D%AE%E5%A4%84%E7%90%86&tn=44039180_cpr&fenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1YLmWnLP1-huHTvrjPbmhcL0ZwV5Hcvrjm3rH6sPfKWUMw85HfYnjn4nH6sgvPsT6K1TL0qnfK1TL0z5HD0IgF_5y9YIZ0lQzqlpA-bmyt8mh7GuZR8mvqVQL7dugPYpyq8Q1DLPHT1rjT3PjTknHRznWmsP0" target="_blank" class="baidu-highlight">数据处理</a>                　　//比如将你的数据显示出来，可以利用guiText.text = ....之类        　　    }            　　catch(Exception ex)            　　{            　　    Debug.Log(ex.Message);            　　}            }            yield return new WaitForSeconds(Time.deltaTime);    　　}　　　}　　void OnApplicationQuit()　　{　　    ClosePort ();　　}

　　}

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