linux非阻塞键盘输入

linux常用输入函数scanf和getchar通常都是阻塞式的，如果用户没有输入，程序就一直停在那儿；输入内容后，还需要用户点回车；同时，用户输入的信息，会在屏幕上显示出来。
而某些时候，我们不期望这种阻塞发生，也不想要敲入的按键在屏幕上回显，我们希望这一切都由自己写的程序来控制，键盘被按下，我们能够立刻响应，而不需要额外输入回车。
代码如下：

#include<stdio.h>#include <stdlib.h>#define TTY_PATH            "/dev/tty"#define STTY_US             "stty raw -echo -F "#define STTY_DEF            "stty -raw echo -F "static int get_char();static int get_char(){    fd_set rfds;    struct timeval tv;    int ch = 0;    FD_ZERO(&rfds);    FD_SET(0, &rfds);    tv.tv_sec = 0;    tv.tv_usec = 10; //设置等待超时时间    //检测键盘是否有输入    if (select(1, &rfds, NULL, NULL, &tv) > 0)    {        ch = getchar();     }    return ch;}int main(){    int ch = 0;    system(STTY_US TTY_PATH);    while(1)    {        ch = get_char();        if (ch)        {            printf("key = %d(%c)\n\r", ch, ch);            switch (ch)            {                case 3：//ctrl+c                    {system(STTY_DEF TTY_PATH);return 0;}                case '0':                    printf("0\n\r");break;                case '1':                    printf("1\n\r");break;                case '2':                    printf("2\n\r");break;                case '3':                    printf("3\n\r");break;            }        }               }}

运行结果：