uCOS-II之信号量

信号量是一类时间，使用信号量的最初目的是，为了给共享资源设立一个标志，该标志表示该共享资源的占用情况，这样，当一个任务在访问共享资源之前，就可以先对这个标志进行查询，从而在了解资源被占用的情况后，再来决定自己的行为。距离来讲，信号量就相当于停车场入口的停车位剩余标志，只有场内有多余停车位时，外面的车才能进入停车场停车。

信号量分为两种：二值型信号量，N值信号量。二值就只有0和1两种状态，类似于家里的固话，而N值则类似于公共电话。

二值信号量又叫做互斥型信号量，而N值信号量则称之为计数型信号量，也就是普通信号量。

创建信号量函数：

OS_EVENT *OSSemCreate(INT16U cnt);该函数返回值为已创建的信号量的指针，而参数cnt则是信号量计数器(OSEventCnt)的初始值。该函数的实现过程为：先判断调用该函数的环境是否是在中断中，如果是在中断中调用，则立即返回，即在中断中是不能穿件信号量的，因为中断与信号量调度理念是冲突的，就不“实时”了。然后就是创建一个指向空的ECB结构指针。其中ECB（event control block）为事件控制块，包含事件类型，计数变量，指针，任务等待组，任务等代表。

请求信号量函数：

void OSSemPend(OS_EVENT *pevent,INT16U timeout,INT8U *err),其中pevent是被请求的信号量指针，timeout为等待实现，err为错误信息。该函数的实现过程为，先判断信号量是否有效，如果有效则信号量计数器减1后立即返回执行后续程序，这也是最快执行的方式；如果信号量无效，则判断该调用是否来自于中断，在中断中不能调用该函数，因为这样就与中断的思想冲突了。然后判断调度器是否上锁，如果上锁也不能调用该函数。信号量无效的情况下，将任务置于睡眠状态，等待时间也同时开始计时，如果等待超时，则唤醒该任务，重新运行，如果超时时间设定为0，即无限，则该任务就一直处于睡眠状态。

释放信号量函数：

INT8U OSSemPost(OS_EVENT *pevent)，函数返回是否发送成功状态。该函数的实现过程为在对信号量的计数器操作之前，首先检查是否还有等待该信号量的任务。如果没有，就把信号量计数器OSEventCnt加1，如果有，则设定等待该信号量的任务状态为就绪状态，然后调用调度器OS_Sched()去运行等待任务中优先级别最高的任务后就直接return返回，而不对OSEventCnt再加1。