IIC设备驱动实例

   前面转载了很多关于i2c的文章，做完一个项目了，也该自己写点i2c心得了，我这个可是纯应用角度的，想看原理的，去看转载的文章，人家写的好多了！   对于一个i2c设备来说，其设备文件是最简单也是最复杂的，说它简单是因为很设备厂商会提供linux下的代码，这样就简单了；但是也有很多厂商它不提供或不完整提供linux下的代码，这样的话当然就复杂了。那么这个我现在这里就不说了，下面说说做了几个I2C设备（以ISA1200为例）后发现，不管设备文件如何总是要自己来做的一些事情，这大概就是所谓的移植吧。   当然这个工作都是在板文件中进行的。以mach-s5pv210.c为例来说一下：   先说下用板子自己带的I2C实现驱动加载：首先在板文件中建立ISA1200的信息：static int isa1200_power(int on){           if(on){              gpio_direction_output(S5PV210_GPJ3(1), 1);              gpio_direction_output(S5PV210_GPJ3(0), 1);       }else{              gpio_direction_output(S5PV210_GPJ3(1), 0);              gpio_direction_output(S5PV210_GPJ3(0), 0);       }       return 0;}static struct isa1200_platform_data isa1200_1_pdata = {       .name = "isa1200",       .power_on = isa1200_power,       .pwm_ch_id = 1,       .hap_en_gpio = S5PV210_GPH3(1),       .max_timeout = 60000,};static void isa1200_init(void){       gpio_direction_output(S5PV210_GPJ3(7), 1);       gpio_direction_output(S5PV210_GPJ3(1), 1);       gpio_direction_output(S5PV210_GPJ3(0), 1);       /*i2c_register_board_info(3, isa1200_board_info,              ARRAY_SIZE(isa1200_board_info));*/       return;}以及i2c_board_info结构体：       {              I2C_BOARD_INFO("isa1200_1", 0x90>>1),/*这个是I2C设备的从机地址*/              .platform_data = &isa1200_1_pdata,       },然后在以下三个I2C总线中找到一条如i2c_devs1[]/* I2C0 */static struct i2c_board_info i2c_devs0[] __initdata = {       {              I2C_BOARD_INFO("act8937", 0x5B),              .platform_data = &act8937_platform_data,       },       {              I2C_BOARD_INFO("wm8580", 0x1b),       },};/* I2C1 */static struct i2c_board_info i2c_devs1[] __initdata = {#ifdef CONFIG_VIDEO_TV20       {              I2C_BOARD_INFO("s5p_ddc", (0x74>>1)),       },#endif};/* I2C2 */static struct i2c_board_info i2c_devs2[] __initdata = {#ifdef CONFIG_REGULATOR_MAX8698       {              /* The address is 0xCC used since SRAD = 0 */              I2C_BOARD_INFO("max8698", (0xCC >> 1)),              .platform_data = &max8698_platform_data,       },#endif将i2c_board_info往里一填/* I2C1 */static struct i2c_board_info i2c_devs1[] __initdata = {#ifdef CONFIG_VIDEO_TV20       {              I2C_BOARD_INFO("s5p_ddc", (0x74>>1)),       },       {              I2C_BOARD_INFO("isa1200_1", 0x90>>1),/*这个是I2C设备的从机地址*/              .platform_data = &isa1200_1_pdata,       },#endif};这就算是把ISA1200挂接到了 I2C1上了，自己所做的事情也就完成了。接下来就是总线自己的事了：首先它会把自己再加入到platform_device中，也就是注册到platform_device 总线上：static struct platform_device *smdkv210_devices[] __initdata = {……       &s3c_device_i2c1,……}再在设备初始化中加入I2C1总线 的i2c_register_board_info让它把总线I2C1上的设备（也就是注册到i2c_board_info i2c_devs1[] 上的所有设备）加入I2C1列表。static void __init smdkv210_machine_init(void){……      i2c_register_board_info(1, i2c_devs1, ARRAY_SIZE(i2c_devs1));……}下面再说说GPIO模拟I2C实现驱动加载：这里最重要的当然是成功的注册一个i2c_gpio_w380：首先是找到CLK和SDA对应GPIO口：CLK：GPA1[3]SDA：GPA1[2]然后建立i2c-gpio的platform_device结构体：static struct i2c_gpio_platform_data i2c_gpio_w380_data = {        .scl_pin  = S5PV210_GPA1(3),        .sda_pin  = S5PV210_GPA1(2),};static struct platform_device i2c_gpio_w380= {        .name   = "i2c-gpio",/*这个名字要和I2c-gpio.c里platform_driver里的名字要一致，换句话说这个gpio的i2c要用的driver是I2c-gpio中实现的定义的*/        .id   = 3,/*这个编号要顺系统原有的0，1，2写下来，再有一个要用4，依此递推*/        .dev = {         .platform_data = &i2c_gpio_w380_data,        },};完成了这些也就是完成了将两个GPIO口注册为一个I2C总线的工作。接下来就和板子自己带的I2C实现驱动加载的方法一样了：首先也是在板文件中建立ISA1200的信息：static int isa1200_power(int on){           if(on){              gpio_direction_output(S5PV210_GPJ3(1), 1);              gpio_direction_output(S5PV210_GPJ3(0), 1);       }else{              gpio_direction_output(S5PV210_GPJ3(1), 0);              gpio_direction_output(S5PV210_GPJ3(0), 0);       }       return 0;}static struct isa1200_platform_data isa1200_1_pdata = {       .name = "isa1200",       .power_on = isa1200_power,       .pwm_ch_id = 1,       .hap_en_gpio = S5PV210_GPH3(1),       .max_timeout = 60000,};static void isa1200_init(void){       gpio_direction_output(S5PV210_GPJ3(1), 1);       gpio_direction_output(S5PV210_GPJ3(0), 1);       /*i2c_register_board_info(3, isa1200_board_info,              ARRAY_SIZE(isa1200_board_info));*/       return;}以及i2c_board_info结构体：       {              I2C_BOARD_INFO("isa1200_1", 0x90>>1),/*这个是I2C设备的从机地址*/              .platform_data = &isa1200_1_pdata,       },然后在i2c_gpio_w380总线中加入一条isa1200的i2c_board_info[]/* I2C-GPIO*/static struct i2c_board_info i2c_devs3[] __initdata= {       {              I2C_BOARD_INFO("isa1200_1", 0x90>>1),              .platform_data = &isa1200_1_pdata,       },};这就算是把ISA1200挂接到了i2c_gpio_w380上了，自己所做的事情也就完成了。接下来就是总线自己的事了：首先它会把自己i2c_gpio_w380再加入到platform_device中，也就是注册到platform_device 总线上：static struct platform_device *smdkv210_devices[] __initdata = {……       &i2c_gpio_w380,……}再在设备初始化中加入i2c_gpio_w380总线的i2c_register_board_info让它把总线i2c_gpio_w380上的设备（也就是注册到i2c_board_info i2c_devs3[] 上的所有设备）加入i2c_gpio_w380的列表。static void __init smdkv210_machine_init(void){……       i2c_register_board_info(3, i2c_devs3, ARRAY_SIZE(i2c_devs3));……}以上也就是完了把一个设备ISA1200挂接在GPIO模拟的I2C总线i2c_gpio_w380上了。到这里设备ISA1200的设备文件isa1200.c里就可以通过调用i2c的i2c_smbus_write_byte_data，i2c_smbus_read_byte_data等函数了。如又要把两个GPIO口再做成I2C总线注册成一个i2c_gpio_w380_1：首先是找到CLK和SDA对应GPIO口：CLK：GPC0[1]SDA：GPC0[2]，可以这样做：static struct i2c_gpio_platform_data i2c_gpio_w380_1_data= {       .sda_pin = S5PV210_GPC0(2),       .scl_pin = S5PV210_GPC0(1),};static struct platform_device i2c_gpio_w380_1= {       .name             = "i2c-gpio",/*还是用了i2c-gpio的驱动*/       .id          = 4, /* 上面注册了3，顺延到了4*/       .dev = {              .platform_data = &i2c_gpio_w380_1_data,       }};   static struct i2c_board_info i2c_devs4[] __initdata= {       {              I2C_BOARD_INFO("al3000", ADDRESS),       },};static struct platform_device *smdkv210_devices[] __initdata = {……       &i2c_gpio_w380_1,……}static void __init smdkv210_machine_init(void){……       i2c_register_board_info(4, i2c_devs4, ARRAY_SIZE(i2c_devs4));……}另还有一种是用gpio来模拟i2c时序，它就是单独在设备文件中完成的！如：/*****stop previous seccession and generate START seccession *********************/void I2C_start(void)            { set_I2C_SCL_high();          set_I2C_SDA_low();  set_I2C_SDA_output();            // SDA = 0;  set_I2C_SDA_high();        // SDA = 1, Stop previous I2C r/w action  set_I2C_SDA_low();         // I2C Start Condition}/***************** generate I2C Repeat Start **************/void RepeatStart(void){ set_I2C_SCL_low();  set_I2C_SDA_high();  set_I2C_SDA_output();  set_I2C_SCL_high();  set_I2C_SDA_low();        }/********************* generate I2C STOP ******************/void I2C_stop(void)            { set_I2C_SCL_low();  set_I2C_SDA_low();  set_I2C_SDA_output();  set_I2C_SCL_high();  set_I2C_SDA_high();}  /*************** Test Slave Device Acknowledge status ********************/unsigned char slave_ack(void){ set_I2C_SDA_input();              // SDA Input           set_I2C_SCL_high();        // Test Acknowledge  if (I2C_SDA_PIN)    return(FALSE);                    // return error if no acknowledge from slave device  else    return(TRUE);                     // return ok if got acknowledge from slave device}/*************** send Ack to Slave Device ********************/void master_ack(void)         { set_I2C_SDA_high();  set_I2C_SDA_output();  set_I2C_SCL_high();}直接用GPIO口模拟I2C时序和利用内核模块i2c-gpio虚拟i2c总线的区别：1． 用GPIO口模拟I2C时序不需要在系统启动时注册I2C总线，只需要在I2C设备驱动中单独实现。用i2c-gpio模块虚拟i2c总线需要在系统启动时注册新的I2C总线，并将i2c设备挂载到新的i2c总线，涉及的范围较广。2． 用GPIO口模拟I2C时序，代码操作较繁琐，且不方便挂载多个i2c设备。用i2c-gpio模块可以完全模拟i2c总线，可以挂载多个设备。3． 在i2c读写操作时，用GPIO口模拟I2C时序需要每次根据读/写操作发送器件地址<<1+1/0，然后再发送寄存器地址。用i2c-gpio模块相当于直接在i2c总线上操作，在系统启动挂载i2c设备时已经告诉了i2c总线它的地址，在该设备自己的驱动中，只需要通过i2c_add_driver操作即可以得到其地址等诸多信息，读写操作只需要发送寄存器地址即可。