坐标系统变换(Coordinate System Transformation)

【原文来自：http://blog.csdn.net/zhang11wu4/article/details/47754035】

坐标系统的变换

Written by Paul Bourke
June 1996

当心盛行的3种描述3维空间的坐标系，包括：笛卡尔空间直角坐标系，柱坐标系和球坐标系（又叫极坐标系）。它们都能够用唯一的坐标表示3维空间上的任一点。

以下是上述3种坐标系的图解说明： 

笛卡尔坐标系和柱坐标系之间的转换等式：

柱坐标系和球坐标系之间的转换等式：

笛卡尔坐标系和球坐标系之间的转换等式：