手势识别模块+Python给PC增加点快捷键

<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; background-color: rgb(255, 255, 255);">最近在网上看到一款手势传感器，感觉挺有趣。</span>

据说可以检测到人手从上面滑过的时候所经过的方向。比如从上往下滑动，从左往右滑动，或者从远到近。

好奇之下有了个新点子，就拿来测试测试了。

用过标题大概也都猜到了，我就是想用他来控制电脑，给电脑增加一点快捷键。快速的打开电脑里的应用程序等一些功能。

先用UNO连接上传感器。

接下来就是见证奇迹的时刻了（并不是。。随口一说），下载好sparkfun的库，在uno中打开库中的例程，gestureTest，这个例程功能非常简单，当你有手势的时候从串口输出你的手势，例如你从上到下则输出DOWN，从左到右则输出RIGHT等等。去掉一些测试用的输出，程序简化成如下：

#include <Wire.h>#include <SparkFun_APDS9960.h>#define APDS9960_INT    2 // Needs to be an interrupt pinSparkFun_APDS9960 apds = SparkFun_APDS9960();int isr_flag = 0;void setup() { // Initialize Serial port Serial.begin(115200); // Initialize interrupt service routine attachInterrupt(0, interruptRoutine, FALLING); apds.init(); apds.enableGestureSensor(true);}void loop() { if( isr_flag == 1 ) {     handleGesture();     if(digitalRead(APDS9960_INT) == 0){     apds.init();     apds.enableGestureSensor(true);   }   isr_flag = 0; }}void interruptRoutine() { isr_flag = 1;}void handleGesture() {   if ( apds.isGestureAvailable() ) {   switch ( apds.readGesture() ) {     case DIR_UP:       Serial.println("UP");       break;     case DIR_DOWN:       Serial.println("DOWN");       break;     case DIR_LEFT:       Serial.println("LEFT");       break;     case DIR_RIGHT:       Serial.println("RIGHT");       break;     case DIR_NEAR:       Serial.println("NEAR");       break;     case DIR_FAR:       Serial.println("FAR");       break;     default:       Serial.println("NONE");   } }}

打开串口助手 大概显示是这样的

可以看出显示了很多的NONE（未识别），说明这个模块的识别率实在是堪忧。。不过如果降低移动速度，并对传感器进行良好的固定，貌似是可以增加识别率的。

接下来就是电脑端的程序了。电脑端同样还是使用Python（毕竟比较简单啊。。）读取串口数据，判断字符，执行命令。

先想想我要做什么吧。。

苦思冥想30s，就做个锁屏再做个快捷打开计算器（嵌入式工程师太常用了）吧。程序如下：

# -*- coding:utf-8 -*-#from ctypes import *import serialfrom time import sleepimport osuser32 = windll.LoadLibrary('user32.dll')S1=serial.Serial(port='COM7',baudrate=115200,bytesize=8,parity='N',stopbits=1,timeout=5)print "serial.isOpen() =", S1.isOpen()temp=""while True:    sleep(0.2)    while S1.inWaiting() > 0:        temp+= S1.read()        #读取数据        if temp:        if "FAR" in temp:            user32.LockWorkStation()        elif "LEFT" in temp:            os.system('calc')        print temp        temp=""S1.close()

左划是打开计算器，远离是锁屏。嗯，看看效果。

嗯。。完全停不下来。。