--3.Implement your interface methods - The AIDL compiler creates an interface in the Java programming language from your AIDL interface. This interface has an inner abstract class named Stub that inherits the interface (and implements a few additional methods necessary for the IPC call). You must create a class that extends YourInterface.Stub and implements the methods you declared in your .aidl file.
实现你定义aidl接口中的内部抽象类Stub,public static abstract class Stub extends android.os.Binder implements com.cao.android.demos.binder.aidl.AIDLService
Stub类继承了Binder，并继承我们在aidl文件中定义的接口，我们需要实现接口方法，下面是我在例子中实现的Stub类：private final AIDLService.Stub mBinder = new AIDLService.Stub() { @Override public void invokCallBack() throws RemoteException { Log("AIDLService.invokCallBack"); Rect1 rect = new Rect1(); rect.bottom=-1; rect.left=-1; rect.right=1; rect.top=1; callback.performAction(rect); } @Override public void registerTestCall(AIDLActivity cb) throws RemoteException { Log("AIDLService.registerTestCall"); callback = cb; } }; Stub翻译成中文是存根的意思，注意Stub对象是在被调用端进程，也就是服务端进程,至此，服务端aidl服务端得编码完成了。
--4.Expose your interface to clients - If you're writing a service, you should extend Service and override Service.onBind(Intent) to return an instance of your class that implements your interface.
第四步告诉你怎么在客户端如何调用服务端得aidl描述的接口对象，doc只告诉我们需要实现Service.onBind(Intent)方法，该方法会返回一个IBinder对象到客户端，绑定服务时不是需要一个ServiceConnection对象么，在没有了解aidl用法前一直不知道它是什么作用，其实他就是用来在客户端绑定service时接收service返回的IBinder对象的：
AIDLService mService; private ServiceConnection mConnection = new ServiceConnection() { public void onServiceConnected(ComponentName className, IBinder service) { Log("connect service"); mService = AIDLService.Stub.asInterface(service); try { mService.registerTestCall(mCallback); } catch (RemoteException e) { } } public void onServiceDisconnected(ComponentName className) { Log("disconnect service"); mService = null; } }; mService就是AIDLService对象，具体可以看我后面提供的示例代码，需要注意在客户端需要存一个服务端实现了的aidl接口描述文件，但是客户端只是使用该aidl接口，不需要实现它的Stub类，获取服务端得aidl对象后mService = AIDLService.Stub.asInterface(service);，就可以在客户端使用它了，对mService对象方法的调用不是在客户端执行，而是在服务端执行。
4.aidl中使用java类，需要实现Parcelable接口，并且在定义类相同包下面对类进行声明：
上面我定义了Rect1类
之后你就可以在aidl接口中对该类进行使用了
package com.cao.android.demos.binder.aidl;
import com.cao.android.demos.binder.aidl.Rect1;
interface AIDLActivity {
void performAction(in Rect1 rect);
}
注意in/out的说明，我这里使用了in表示输入参数，out没有试过，为什么使用in/out暂时没有做深入研究。
5.aidl使用完整示例，为了清除说明aidl使用，我这里写了一个例子，例子参考了博客:
http://blog.csdn.net/saintswordsman/archive/2010/01/04/5130947.aspx
作出说明
例子实现了一个AIDLTestActivity，AIDLTestActivity通过bindservice绑定一个服务AIDLTestService，通过并获取AIDLTestActivity的一个aidl对象AIDLService，该对象提供两个方法，一个是registerTestCall注册一个aidl对象，通过该方法，AIDLTestActivity把本身实现的一个aidl对象AIDLActivity传到AIDLTestService，在AIDLTestService通过操作AIDLActivity这个aidl远端对象代理，使AIDLTestActivity弹出一个toast，完整例子见我上传的资源：
http://download.csdn.net/source/3284820
