2016.1.10总结

    上周因为元旦，我忘记写了，这是不对的。

    上周我想到了一个解决测量电机速度时数据的覆盖问题。问题是这样的，我使用外部中断在不断的记录时间，然后在主程序中调用这些数据，从而记录电机的转速和转向。但有个问题就是比如第一圈的数据没有及时处理，然后后面圈的数据又来了，这样就会使第一圈的数据破碎。我想到了通过判断g_pulse_cnt(就是脉冲数目)的值来解决，当这个值比一圈的脉冲数大时，说明记录数组中的前面的可以用，当脉冲数目比一圈的脉冲数目小时，说明后面的数据可以用了。

    我看了别人关于按键的程序，感觉好强大。以后写程序时，要首先思考，按键究竟有多少种可以实现的方式，比如双击，组合按键，长按，按时触发，按后触发。然后就思考，要全部能实现这些，究竟需要多少数据，这时你就可以写一个按键通用程序，这个程序这些功能都能实现，当然这需要的数据也就比较多了。如果只是要实现部分功能，可以适当减少一些数据，用到的数据有按键按下时间，按键释放时间，哪个按键等，这样你的按键程序就是通用的，当嫌大时可以裁剪。那个人的按键程序中还有监视程序，就是按键按下或释放的监视事件。

    其实c#中不管接口变量还是类型变量，首先他们都是变量（也是引用类型），所以可以把对象赋给变量，这要在c中就是把一个地址赋给另一个指针，这完全就不管类型是什么，怎样都行，但c#中有语法检查，所以有时行不通。

    c#中的重载，重写，变量，对象，实例，虚方法，抽象方法，重写方法，隐藏方法，值类型，引用类型，多态性。

    接口不能实例化，但可以把对象作为接口的实例，前提是这个对象的类实现了这个接口。

    可以声明一个接口变量，类变量。将对象转换成接口类型就等同于 指向实现了接口的对象的正确转换的引用。

    其实接口，抽象类，父类在语意上都是一个东西，只是c#语法上被分开了。把接口当成基类。

    变量原本可以引用任何对象的。只不过c#的编译器帮你检查一下（等号两边的变量的）类型兼容性而已。然后.net系统在运行时还可以动态检查类型兼容性。你在其它语言中，例如c、javascript之类的，那些引用变量可以胡乱引用任何类型对象，根本没有必要的安全保障。因此c#已经算是不错的了，可以帮你进行类型检查。

    “一个类对象为什么可以赋给一个接口”这个话显然是忘记了主语。这是把一个对象（s引用的对象）赋值给一个变量，而不是赋值给接口。