Turtlebot学习指导第一篇_开发Turtlebot的方法
来源:互联网 发布:4级矿工升级数据 编辑:程序博客网 时间:2024/04/30 00:28
1,开发Turtlebot的方法
描述 :提供给turtlebot开发者的多种开发方法
学习等级:初学者
2,一般的开发方法
用户一般会用不同的方法去开发他们的turtlebot.到目前为止最简单的方法是用一个笔记本电脑来运行turtlebot.然而这是一个非常不方便的开发环境,当开发者持续使用电脑,或者当使用turtlebot的软件处理一些3D图像时,电脑便会发出持续不断的噪音.
所以,更多的是,开发者在PC电脑端运行图像显示或者监控的软件,然后通过无线的方式与turtlebot连接.
我们将会展示一个turtlebot与pc连接的配置方法
这恰好是大部分开发者会花费大量时间,甚至得到错误的结果.通过网络使用ROS可能会产生一系列的问题.所以在指导里提及这个是比较重要的.
3,更高级的开发方法
更多高级和turtlebot交互的方法是可行的-通过android或者多协调turtlebot上。这些将在高级指导章程里。
原文地址
http://wiki.ros.org/turtlebot/Tutorials/indigo/Turtlebot-Developer%20Habitats
未完待续。
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