平面(拉伸)失真的修正

来源:互联网 发布:聊天软件开发 编辑:程序博客网 时间:2024/06/06 07:00

平面(拉伸)失真的修正

Written by Paul Bourke
November 1989

以下的数学运算和图示来自于一个 修正 通过照片求一块平整土地面积 的失真 的项目。这些照片是从多个角度对地面进行拍取而来,所以需要让它们的形状变得更直观才能计算它们相的对应面积(乘以比例尺就是实际面积)。同样的技术当然也可以应用到故意让矩形面积失真的场景中。

常规的方法(笛卡尔坐标)都是通过两个坐标定义二维空间的点(这样的点在整个笛卡尔坐标系中具有唯一性)。 以下的单位正方形,我们把P点的两个坐标分别叫做mu和delta, 它们是P点沿着水平和垂直方向上相对于正方形边缘的距离。

假设上述的正方形只发生了线性失真(拉伸),那么其内部的网格上的点的值也会发生失真。但是P点相对于两连接边(边P0P1和边P0P3)的距离却是保持不变的

为了修正多边形内任意点P得失真,我们需要找出失真比率mu和delta。已知点A可以表示为:

点B可以表示为:

那么位于AB上的点P可表示为:

 

把点A、B代入点P,可算得任意点P坐标:

分别点P0, P1, P2和P3在X轴和Y轴的坐标值代入以上等式(叫它做等式1),可以得出(分别叫做等式2,3):

联合等式2,3消去未知数delta,可以得到以下一元二次方程:

其中

解出mu后,回代等式2或3可解出delta.

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