灰度直方图

  相关算子有：gray_histo、gen_region_histo、histo_to_thresh.

  (1,)gray_histo(Regions,Image:::AbsoluteHisto,RelativeHisto)

        功能描述：计算区域内的灰度值分布（灰度直方图）

        参数：

        Regions(输入参数):计算直方图的区域；

        Image(输入参数):输入图像；

        AbsoluteHisto(输出参数)：灰度值的绝对频率（灰度值对应的像素个数）;

        RelativeHisto(输出参数):灰度值的相对频率（像素个数除以区域面积）；

       注：AbsoluteHisto和RelativeHisto这两个元组包含的元素是256个，索引从0-255对应0-255的灰度值

  (2,)gen_region_histo(:Region:Histogram,Row,Column,Scale:)

       功能描述：根据直方图生成灰度直方图区域。

       参数：

       Region(输出参数):包含了直方图的区域；

       Histogram(输入参数):输入直方图；

       Row(输入参数):直方图中心行坐标；

       Column(输入参数):直方图中心列坐标；

       Scale(输入参数):直方图缩放因子；

  (3,)histo_to_thresh(::Histogramm,Sigma:MinThresh,MaxThresh)

       功能描述：根据灰度直方图确认灰度值阈值。

       参数：

       Histogramm(输入参数):灰度直方图；

       Sigma(输入参数):直方图高斯平滑系数，系数越大，平滑效果越好。

       MinThresh(输出参数):最小阈值；

       MaxThresh(输出参数):最大阈值；

       注：MinThresh和MaxThresh这两个元组的元素个数一样，2个元组中相同索引的元素构成一对阈值，用作阈值分               割算子threshold的输入量。