RaspberryPi2树莓派USB转串口连接Arduino
来源:互联网 发布:mysql 错误日志路径 编辑:程序博客网 时间:2024/05/20 03:40
PI通过USB转串口连接Arduino
我用树莓派2连接Arduino,然后通过Arduino控制继电器和其他设备。
树莓派连接Arduino大致有几种方法:
- TTL串口直接连接,有人说需要转电平,我没有试。
- I2C或SPI连接,我没有试。
- USB转TTL后,TTL连接Arduino,我用的这种方法。
下面是用到的各种物件:
- 树莓派2:http://item.jd.com/1646034971.html
- USB转TTL串口PL2303:http://item.jd.com/1647505472.html
- Arduino UNO r3:http://item.jd.com/1400590582.html
- 各种线:http://item.jd.com/1656731340.html
连接方法:
- 树莓派通过EDUP8505无线网卡连接到家里的WIFI路由器,就能作为家里各种传感器和单片机的网关了。连接方法参考Raspberrypi自动连接WIFI。
- 树莓派通过PL2303,即USB口插树莓派上,TTL串口插Arduino上。同时树莓派(5V2A)可以给Arduino供电(5V30mA),树莓派的电源是通过插线板的USB供电的。
- Arduino可以连接其他的模块,譬如无线继电器,接收树莓派的指令,控制开关的开启和关闭,实现加热的功能。还可以有其他的。
Arduino程序
Arduino上可以写个简单的ECHO串口程序,即收到数据时亮LED灯,同时将收到的数据发送出来:
void setup() { pinMode(13, OUTPUT); Serial.begin(115200);}void loop() { // now data from serial, turn off the LED. if (Serial.available() <= 0) { digitalWrite(13, LOW); delay(100); return; } // echo the serial data. Serial.print((char)Serial.read()); digitalWrite(13, HIGH); delay(50);}
注意:我们使用的是115200波特率,如果使用Arduino的串口窗口,记得改成这个波特率。这个是树莓派比较常用的波特率。
备注:可以使用Arduino的串口调试窗口,将代码Upload,可以发送字符串给Arduino,如果能正常ECHO,那么就没有问题了。
Arduino连接PI2
PL2303的接口有五个:
- VCC5V: 这个是5V电源输出,这个接Arduino的VIN(即外接电源入口)。下图黄线。
- GND:这个接地,必须接Arduino的GND。下图灰线。
- RX:接Arduino的TX,即引脚1. 下图蓝线。
- TX:接Arduino的RX,即引脚0. 下图绿线。
- VCC3.3V:这个没有用到。
接完后如下图:
来张大图特写:
PI2读USB串口
PL2303连接树莓派,即USB插上树莓派后,可以登录到树莓派查看设备:
winlin@raspberrypi:~$ lsusbBus 001 Device 013: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port
可以看到这个PL2303的USB设备是有驱动的,可以直接用这个设备:
winlin@raspberrypi:~$ ll /dev/ttyUSB0 crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 Jan 19 16:00 /dev/ttyUSB0
备注:可以让树莓派自动汇报IP,用WIFI登录上去。
再树莓派上下载代码,和串口通信:
git clone https://github.com/winlinvip/raspi-tools.git &&sudo python raspi-tools/raspi-pl2303.py
可以看到输出:
PI: Hello, Arduino, this is RaspberryPi 2.0~. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Arduino: Hello, Arduino, this is RaspberryPi 2.0~
这个就是串口通信完成了,可以将这两个程序改成需要的方式,进行特定的控制了。
最后,来一张总图像:
接下来就可以做具体的控制了。
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