opencv中的矩阵形式

矩阵和图像类型，如下三个类型的继承关系。CvArr是一个虚基类。在函数原型中出现的CvArr*。是直接用CvMat*或IplImage*传递到程序的。

CvArr->CvMat->IplImage

关于Mat，图像容器类，新版本opencv中定义的

（1）为其开辟空间

（2）在不需要时立即将空间释放

OpenCV是一个包括了大量的图像处理函数，为了解决问题就需要多个函数之间传递图像，而图像所使用的矩阵会是很大的数量，所以在万不得已情况下，我们不应该拷贝大的图像，同样的图像处理中，会使用引用计数机制，不然在拷贝过程中耗时长。其实就是针对每个Mat对象，它的矩阵是指向一个共享区域的，而拷贝构造函数就只用拷贝信息头和矩阵指针了（浅拷贝）。由于创建一个对象，引用指针会加1，释放一个对象，这个而计数就会减1；当计数值为0时，矩阵会被清理。所以保证了不会内存泄露。这就是OpenCv函数输出图像的自动完成的内存分配原理。

在需要进行深拷贝时，可以用其中的两个函数clone()或者copyTo()。