Linux设备模型之input子系统详解(一)

  Linux设备模型之input子系统详解(一) 

转载:http://blog.csdn.net/linweig/archive/2010/03/01/5335625.aspx

一：前言 
在键盘驱动代码分析的笔记中，接触到了input子系统.键盘驱动，键盘驱动将检测到的所有按键都上报给了input子系统。Input子系统是所有I/O设备驱动的中间层，为上层提供了一个统一的界面。例如，在终端系统中，我们不需要去管有多少个键盘，多少个鼠标。它只要从input子系统中去取对应的事件(按键，鼠标移位等)就可以了。今天就对input子系统做一个详尽的分析. 
下面的代码是基于linux kernel 2.6.25.分析的代码主要位于kernel2.6.25/drivers/input下面. 
二：使用input子系统的例子 
在内核自带的文档Documentation/input/input-programming.txt中。有一个使用input子系统的例子，并附带相应的说明。以此为例分析如下： 
#include <linux/input.h> 
#include <linux/module.h> 
#include <linux/init.h> 
  
#include <asm/irq.h> 
#include <asm/io.h> 
  
static void button_interrupt(int irq, void *dummy, struct pt_regs *fp) 
{ 
        input_report_key(&button_dev, BTN_1, inb(BUTTON_PORT) & 1); 
        input_sync(&button_dev); 
} 
  
static int __init button_init(void) 
{ 
        if (request_irq(BUTTON_IRQ, button_interrupt, 0, "button", NULL)) { 
                printk(KERN_ERR "button.c: Can't allocate irq %d\n", button_irq); 
                return -EBUSY; 
        } 
  
        button_dev.evbit[0] = BIT(EV_KEY); 
        button_dev.keybit[LONG(BTN_0)] = BIT(BTN_0); 
  
        input_register_device(&button_dev); 
} 
  
static void __exit button_exit(void) 
{ 
        input_unregister_device(&button_dev); 
        free_irq(BUTTON_IRQ, button_interrupt); 
} 
  
module_init(button_init); 
module_exit(button_exit); 
  
这个示例module代码还是比较简单，在初始化函数里注册了一个中断处理例程。然后注册了一个input device.在中断处理程序里，将接收到的按键上报给input子系统。 
文档的作者在之后的分析里又对这个module作了优化。主要是在注册中断处理的时序上。在修改过后的代码里，为input device定义了open函数，在open的时候再去注册中断处理例程。具体的信息请自行参考这篇文档。在资料缺乏的情况下，kernel自带的文档就是剖析kernel相关知识的最好资料. 
文档的作者还分析了几个api函数。列举如下： 
  
1):set_bit(EV_KEY, button_dev.evbit); 
   set_bit(BTN_0, button_dev.keybit); 
分别用来设置设备所产生的事件以及上报的按键值。Struct iput_dev中有两个成员，一个是evbit.一个是keybit.分别用表示设备所支持的动作和按键类型。 
2): input_register_device(&button_dev); 
用来注册一个input device. 
3): input_report_key() 
用于给上层上报一个按键动作 
4): input_sync() 
用来告诉上层，本次的事件已经完成了. 
5): NBITS(x) - returns the length of a bitfield array in longs for x bits 
    LONG(x)  - returns the index in the array in longs for bit x 
BIT(x)   - returns the index in a long for bit x      
这几个宏在input子系统中经常用到。上面的英文解释已经很清楚了。 
  
三：input设备注册分析. 
Input设备注册的接口为：input_register_device()。代码如下： 
int input_register_device(struct input_dev *dev) 
{ 
         static atomic_t input_no = ATOMIC_INIT(0); 
         struct input_handler *handler; 
         const char *path; 
         int error; 
  
         __set_bit(EV_SYN, dev->evbit); 
  
         /* 
          * If delay and period are pre-set by the driver, then autorepeating 
          * is handled by the driver itself and we don't do it in input.c. 
          */ 
  
         init_timer(&dev->timer); 
         if (!dev->rep[REP_DELAY] && !dev->rep[REP_PERIOD]) { 
                   dev->timer.data = (long) dev; 
                   dev->timer.function = input_repeat_key; 
                   dev->rep[REP_DELAY] = 250; 
                   dev->rep[REP_PERIOD] = 33; 
         } 
在前面的分析中曾分析过。Input_device的evbit表示该设备所支持的事件。在这里将其EV_SYN置位，即所有设备都支持这个事件.如果dev->rep[REP_DELAY]和dev->rep[REP_PERIOD]没有设值，则将其赋默认值。这主要是处理重复按键的. 
  
         if (!dev->getkeycode) 
                   dev->getkeycode = input_default_getkeycode; 
  
         if (!dev->setkeycode) 
                   dev->setkeycode = input_default_setkeycode; 
  
         snprintf(dev->dev.bus_id, sizeof(dev->dev.bus_id), 
                    "input%ld", (unsigned long) atomic_inc_return(&input_no) - 1); 
  
         error = device_add(&dev->dev); 
         if (error) 
                   return error; 
  
         path = kobject_get_path(&dev->dev.kobj, GFP_KERNEL); 
         printk(KERN_INFO "input: %s as %s\n", 
                   dev->name ? dev->name : "Unspecified device", path ? path : "N/A"); 
         kfree(path); 
  
         error = mutex_lock_interruptible(&input_mutex); 
         if (error) { 
                   device_del(&dev->dev); 
                   return error; 
         } 
如果input device没有定义getkeycode和setkeycode.则将其赋默认值。还记得在键盘驱动中的分析吗?这两个操作函数就可以用来取键的扫描码和设置键的扫描码。然后调用device_add()将input_dev中封装的device注册到sysfs 
  
         list_add_tail(&dev->node, &input_dev_list); 
  
         list_for_each_entry(handler, &input_handler_list, node) 
                   input_attach_handler(dev, handler); 
  
         input_wakeup_procfs_readers(); 
  
         mutex_unlock(&input_mutex); 
  
         return 0; 
} 
这里就是重点了。将input device 挂到input_dev_list链表上.然后，对每一个挂在input_handler_list的handler调用input_attach_handler().在这里的情况有好比设备模型中的device和driver的匹配。所有的input device都挂在input_dev_list链上。所有的handle都挂在input_handler_list上。 
看一下这个匹配的详细过程。匹配是在input_attach_handler()中完成的。代码如下： 
static int input_attach_handler(struct input_dev *dev, struct input_handler *handler) 
{ 
         const struct input_device_id *id; 
         int error; 
  
         if (handler->blacklist && input_match_device(handler->blacklist, dev)) 
                   return -ENODEV; 
  
         id = input_match_device(handler->id_table, dev); 
         if (!id) 
                   return -ENODEV; 
  
         error = handler->connect(handler, dev, id); 
         if (error && error != -ENODEV) 
                   printk(KERN_ERR 
                            "input: failed to attach handler %s to device %s, " 
                            "error: %d\n", 
                            handler->name, kobject_name(&dev->dev.kobj), error); 
  
         return error; 
} 
如果handle的blacklist被赋值。要先匹配blacklist中的数据跟dev->id的数据是否匹配。匹配成功过后再来匹配handle->id和dev->id中的数据。如果匹配成功，则调用handler->connect(). 
来看一下具体的数据匹配过程，这是在input_match_device()中完成的。代码如下： 
static const struct input_device_id *input_match_device(const struct input_device_id *id, 
                                                                 struct input_dev *dev) 
{ 
         int i; 
  
         for (; id->flags || id->driver_info; id++) { 
  
                   if (id->flags & INPUT_DEVICE_ID_MATCH_BUS) 
                            if (id->bustype != dev->id.bustype) 
                                     continue; 
  
                   if (id->flags & INPUT_DEVICE_ID_MATCH_VENDOR) 
                            if (id->vendor != dev->id.vendor) 
                                     continue; 
  
                   if (id->flags & INPUT_DEVICE_ID_MATCH_PRODUCT) 
                            if (id->product != dev->id.product) 
                                     continue; 
  
                   if (id->flags & INPUT_DEVICE_ID_MATCH_VERSION) 
                            if (id->version != dev->id.version) 
                                     continue; 
  
                   MATCH_BIT(evbit,  EV_MAX); 
                   MATCH_BIT(,, KEY_MAX); 
                   MATCH_BIT(relbit, REL_MAX); 
                   MATCH_BIT(absbit, ABS_MAX); 
                   MATCH_BIT(mscbit, MSC_MAX); 
                   MATCH_BIT(ledbit, LED_MAX); 
                   MATCH_BIT(sndbit, SND_MAX); 
                   MATCH_BIT(ffbit,  FF_MAX); 
                   MATCH_BIT(swbit,  SW_MAX); 
  
                   return id; 
         } 
  
         return NULL; 
} 
MATCH_BIT宏的定义如下： 
#define MATCH_BIT(bit, max) 
                   for (i = 0; i < BITS_TO_LONGS(max); i++) 
                            if ((id->bit[i] & dev->bit[i]) != id->bit[i]) 
                                     break; 
                   if (i != BITS_TO_LONGS(max)) 
                            continue; 
  
由此看到。在id->flags中定义了要匹配的项。定义INPUT_DEVICE_ID_MATCH_BUS。则是要比较input device和input handler的总线类型。INPUT_DEVICE_ID_MATCH_VENDOR，INPUT_DEVICE_ID_MATCH_PRODUCT，INPUT_DEVICE_ID_MATCH_VERSION分别要求设备厂商。设备号和设备版本. 
如果id->flags定义的类型匹配成功。或者是id->flags没有定义，就会进入到MATCH_BIT的匹配项了.从MATCH_BIT宏的定义可以看出。只有当iput device和input handler的id成员在evbit, keybit,… swbit项相同才会匹配成功。而且匹配的顺序是从evbit, keybit到swbit.只要有一项不同，就会循环到id中的下一项进行比较. 
简而言之,注册input device的过程就是为input device设置默认值，并将其挂以input_dev_list.与挂载在input_handler_list中的handler相匹配。如果匹配成功，就会调用handler的connect函数. 
  
四:handler注册分析 
Handler注册的接口如下所示: 
int input_register_handler(struct input_handler *handler) 
{ 
         struct input_dev *dev; 
         int retval; 
  
         retval = mutex_lock_interruptible(&input_mutex); 
         if (retval) 
                   return retval; 
  
         INIT_LIST_HEAD(&handler->h_list); 
  
         if (handler->fops != NULL) { 
                   if (input_table[handler->minor >> 5]) { 
                            retval = -EBUSY; 
                            goto out; 
                   } 
                   input_table[handler->minor >> 5] = handler; 
         } 
  
         list_add_tail(&handler->node, &input_handler_list); 
  
         list_for_each_entry(dev, &input_dev_list, node) 
                   input_attach_handler(dev, handler); 
  
         input_wakeup_procfs_readers(); 
  
 out: 
         mutex_unlock(&input_mutex); 
         return retval; 
} 
handler->minor表示对应input设备节点的次设备号.以handler->minor右移五位做为索引值插入到input_table[ ]中..之后再来分析input_talbe[ ]的作用. 
然后将handler挂到input_handler_list中.然后将其与挂在input_dev_list中的input device匹配.这个过程和input device的注册有相似的地方.都是注册到各自的链表,.然后与另外一条链表的对象相匹配. 
  
五:handle的注册 
int input_register_handle(struct input_handle *handle) 
{ 
         struct input_handler *handler = handle->handler; 
         struct input_dev *dev = handle->dev; 
         int error; 
  
         /* 
          * We take dev->mutex here to prevent race with 
          * input_release_device(). 
          */ 
         error = mutex_lock_interruptible(&dev->mutex); 
         if (error) 
                   return error; 
         list_add_tail_rcu(&handle->d_node, &dev->h_list); 
         mutex_unlock(&dev->mutex); 
         synchronize_rcu(); 
  
         /* 
          * Since we are supposed to be called from ->connect() 
          * which is mutually exclusive with ->disconnect() 
          * we can't be racing with input_unregister_handle() 
          * and so separate lock is not needed here. 
          */ 
         list_add_tail(&handle->h_node, &handler->h_list); 
  
         if (handler->start) 
                   handler->start(handle); 
  
         return 0; 
} 
在这个函数里所做的处理其实很简单.将handle挂到所对应input device的h_list链表上.还将handle挂到对应的handler的hlist链表上.如果handler定义了start函数,将调用之. 
到这里,我们已经看到了input device, handler和handle是怎么关联起来的了.以图的方式总结如下： 
  
  
 
六:event事件的处理 
我们在开篇的时候曾以linux kernel文档中自带的代码作分析.提出了几个事件上报的API.这些API其实都是input_event()的封装.代码如下: 
void input_event(struct input_dev *dev, 
                    unsigned int type, unsigned int code, int value) 
{ 
         unsigned long flags; 
  
         //判断设备是否支持这类事件 
         if (is_event_supported(type, dev->evbit, EV_MAX)) { 
  
                   spin_lock_irqsave(&dev->event_lock, flags); 
                   //利用键盘输入来调整随机数产生器 
                   add_input_randomness(type, code, value); 
                   input_handle_event(dev, type, code, value); 
                   spin_unlock_irqrestore(&dev->event_lock, flags); 
         } 
} 
首先,先判断设备产生的这个事件是否合法.如果合法,流程转入到input_handle_event()中. 
代码如下: 
static void input_handle_event(struct input_dev *dev, 
                                   unsigned int type, unsigned int code, int value) 
{ 
         int disposition = INPUT_IGNORE_EVENT; 
  
         switch (type) { 
  
         case EV_SYN: 
                   switch (code) { 
                   case SYN_CONFIG: 
                            disposition = INPUT_PASS_TO_ALL; 
                            break; 
  
                   case SYN_REPORT: 
                            if (!dev->sync) { 
                                     dev->sync = 1; 
                                     disposition = INPUT_PASS_TO_HANDLERS; 
                            } 
                            break; 
                   } 
                   break; 
  
         case EV_KEY: 
                   //判断按键值是否被支持 
                   if (is_event_supported(code, dev->keybit, KEY_MAX) && 
                       !!test_bit(code, dev->key) != value) { 
  
                            if (value != 2) { 
                                     __change_bit(code, dev->key); 
                                     if (value) 
                                               input_start_autorepeat(dev, code); 
                            } 
  
                            disposition = INPUT_PASS_TO_HANDLERS; 
                   } 
                   break; 
  
         case EV_SW: 
                   if (is_event_supported(code, dev->swbit, SW_MAX) && 
                       !!test_bit(code, dev->sw) != value) { 
  
                            __change_bit(code, dev->sw); 
                            disposition = INPUT_PASS_TO_HANDLERS; 
                   } 
                   break; 
  
         case EV_ABS: 
                   if (is_event_supported(code, dev->absbit, ABS_MAX)) { 
  
                            value = input_defuzz_abs_event(value, 
                                               dev->abs[code], dev->absfuzz[code]); 
  
                            if (dev->abs[code] != value) { 
                                     dev->abs[code] = value; 
                                     disposition = INPUT_PASS_TO_HANDLERS; 
                            } 
                   } 
                   break; 
  
         case EV_REL: 
                   if (is_event_supported(code, dev->relbit, REL_MAX) && value) 
                            disposition = INPUT_PASS_TO_HANDLERS; 
  
                   break; 
  
         case EV_MSC: 
                   if (is_event_supported(code, dev->mscbit, MSC_MAX)) 
                            disposition = INPUT_PASS_TO_ALL; 
  
                   break; 
  
         case EV_LED: 
                   if (is_event_supported(code, dev->ledbit, LED_MAX) && 
                       !!test_bit(code, dev->led) != value) { 
  
                            __change_bit(code, dev->led); 
                            disposition = INPUT_PASS_TO_ALL; 
                   } 
                   break; 
  
         case EV_SND: 
                   if (is_event_supported(code, dev->sndbit, SND_MAX)) { 
  
                            if (!!test_bit(code, dev->snd) != !!value) 
                                     __change_bit(code, dev->snd); 
                            disposition = INPUT_PASS_TO_ALL; 
                   } 
                   break; 
  
         case EV_REP: 
                   if (code <= REP_MAX && value >= 0 && dev->rep[code] != value) { 
                            dev->rep[code] = value; 
                            disposition = INPUT_PASS_TO_ALL; 
                   } 
                   break; 
  
         case EV_FF: 
                   if (value >= 0) 
                            disposition = INPUT_PASS_TO_ALL; 
                   break; 
  
         case EV_PWR: 
                   disposition = INPUT_PASS_TO_ALL;