Linux 字符设备驱动

一）字符设备驱动程序框架

 字符设备都有主设备号和次设备号，主设备用于标识属于哪类设备，次设备号表示该类设备的序号；比如一个系统有2个同样的设备，那么它俩的主设备号是一样的，只是次设备号不一样

设备号有 typedef u_long dev_t来表示，对应32位机器，高12位表示主设备号，低20位表示次设备号

通过命令 cat /proc/devices可以查看设备号

向系统申请字符设备号：通过register_chrdev_region来注册设备号，但是设备号有可能会冲突，可以先通过alloc_chrdev_region来申请；通过unregister_chrdev_region来释放。

 

二）cdev

在Linux使用cdev来表示字符设备

cdev,inode的关系：cdev是inode的一个成员，当应用打开设备文件A，系统会产生一个inode结点，通过inode结点的i_cdev字段找到cdev字符结构体，在通过cdev的操作函数ops来操作设备。

file_operations是对设备进行操作的函数指针集合

 

三）字符设备驱动的组成

1、字符设备的加载函数和卸载函数：xxx_init和xxx_exit

2、file_operations主要函数的实现

 

四）驱动程序与应用程序之间的数据交换

有这么几个方法可以进行数据的交互，copy_to_user、copy_from_user、put_user、ge_user