张正友标定论文翻译(2)

【原文：http://blog.csdn.net/humanking7/article/details/46689329】

张正友论文原文

原文链接： 2000.11 A flexible new technique for camera calibration 5.pdf

我的译文

备注

后面的翻译省略了不少，希望不会影响到大家的阅读。