关于STM32的一些心得

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搞STM32三年多了，也目睹了Contex-M系列微控制器的发展历程，Contex-M定位于非桌面系统级应用，小到取代8位，16位单片机，再高一些的消费电子应用，可穿戴智能设备，MP3，MP4等，大到工业机械手、汽车、航空设备控制单元。

ARM公司对Contex-M的软件规范化也起到了很大的作用，主要CMSIS标准的建立与逐步的完善，从内核标准到外设接口标准，再到通信接口封装标准，进一步有RTOS接口标准和中间件调用标准，底层标准的规范化方便了不同芯片厂商的产品之间的软件移植，并且接口标准让更多的驱动工程师有了大家共有的规范，不至于为设定规范而犯难。

下来说STM32本身的一些东西，首先是固件库的更新，原来使用的是STD标准驱动库，目前最新版本应该是V3.5，2015年ST开始推他的新库HAL库，新的HAL库相比对底层更进一步，对外设使用句柄进行标识，同一类型外设调用相同功能函数，只是参数句柄不同，风格更加接近LINUX的POSIX标准，对于外设IO和时钟的初始化放在的外设初始化的HAL_PPP_MSPInit()回调函数中，这个函数单独放在了HAL_FxxxMSP.c文件中，虽然还没有POSIX封装的那么简单，但是毕竟CONTEX-M系列外设功能相对复杂，并且封装太过高级可能会在一定程度上影响实时性，新的HAL对一般读写通信外设提供了三种工作方式的函数接口：
- 轮训方式
- 中断方式
- DMA方式

目前最新的MDK与已经集成了芯片驱动包安装工具，只要安装相应的驱动包，在新建工程时可以直接选择是否加入相应的库文件，并且提示库文件是否需要依赖其他文件，其中还可以选择是否需要RTOS，USB控制栈，TCPIP栈模块等。

另外说一个好多人不知道的串口中断，就是UART的IDLE中断，这是一个通信线路空闲中断，只有在一个串口数据传输停止位接受完成后开始检测，当有一定时间没有来新的起始位时才触发，这个有什么用呢？它可以很方便的标识一帧未知长度的数据，比如GSP发来的数据，每次发送一帧数据结束后会有较长时间的空闲再发送下一帧数据，这时利用IDLE的中断功能进行帧检测非常方便，如果结合DMA进行会非常实用。