u-boot学习笔记四(C语言部分)

清明节放假休息两天~_~!继续对u-boot源代码做个简要的分析，这次主要针对C语言部分，欢迎批评指正！看好C部分代码我觉得要把握三个主线。1.初始化包括板子，环境等初始化。2.u-boot命令是如何如何运作的.3.如何调用linux内核的！

先从第一条主线说起：打开u-boot-1.1.4/lib_arm/board.c

从汇编跳入start_armboot这个函数执行！在介绍这个初始化前首先要了解两个全局结构体

（1）、gd_t该数据结构保存了u-boot需要的配置信息，注释简单明了
typedef    struct    global_data {
    bd_t        *bd; //与板子相关的结构，见下面
    unsigned long    flags;
    unsigned long    baudrate;
    unsigned long    have_console;    /* serial_init() was called */
    unsigned long    reloc_off;    /* Relocation Offset */
    unsigned long    env_addr;    /* Address  of Environment struct */
    unsigned long    env_valid;    /* Checksum of Environment valid? */
#ifdef CONFIG_VFD  //我们一般没有配置这个，这个是frame buffer的首地址
    unsigned long    fb_base;    /* base address of frame buffer */
#endif
} gd_t;

（2）、bd_t 保存与板子相关的配置参数
typedef struct bd_info {
    int            bi_baudrate;    /* serial console baudrate */
    unsigned long    bi_ip_addr;    /* IP Address */
    unsigned char    bi_enetaddr[6]; /* Ethernet adress */
    struct environment_s           *bi_env;
    ulong            bi_arch_number;    /* unique id for this board */
    ulong            bi_boot_params;    /* where this board expects params */
    struct                /* RAM configuration */
    {
    ulong start;
    ulong size;
    }             bi_dram[CONFIG_NR_DRAM_BANKS];//在我的板子上是1个
} bd_t;

 

首先在SDRAM中分配一块空间放置这个全局数据结构，并对这块空间做必要的初始化，源代码如下：

接着利用指针数组的形式，依次调用数组中的初始化函数，并执行！数组任何一个函数出错着挂起reset即进入hang函数！

for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {

        if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {

            hang ();

        }

    }

这是这个指针数组，当然你需要额外的初始化时可在这里添加

然后就是对Flash LCD NAND ENV MAC的初始化，比较简单！值得提出的一个函数env_relocate ();分配环境变量空间并初始化，初始化default_envirnoment!在ENV_common.c中有定义！紧接着进入main_loop循环！里面有延时函数要么等待命令要么启动内核！好，下面就到了第二条主线，命令的执行！

2.命令的执行，先说一下从输入命令到命令执行所调用的函数：

Mainloop->for(;;)->console_buffer接收命令->run_command（）->find_cmd（）->exec_cmd调用命令宏所定义的函数执行！

打开cmd_configdef.h文件，里面定义了所有的命令！你需要在板子配置文件中定义这么一个宏#define CONFIG_COMMANDS 用于选出自己想要的命令！当选中一条命令的时候就要为这个命令定义#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) 这么一个宏，其中cmd即为执行函数！所有的命令是否编译全是通过宏定义来进行控制的！

3.调用linux内核

调用do_bootm命令然后再调用lib_arm.c文件中的do_bootm_linux函数

启动内核使用了一个指针函数

void(*theKernel)(int zero,int arch, uint params);

根据ACPS函数过程调用标准，这个指针函数的参数将通过r0，r1，r2来进行传递！其中第一个个参数默认为0，第二个参数为体系结构匹配值arm为193，在match_type.h中有定义！

theKernel =(void(*)(int,int, uint))ntohl(hdr->ih_ep);

theKernel被赋值为hdr->ih_ep，这个hdr是指使用tools/mkimage工具程序制作uImage时加在linux.bin.gz前面的一个头部，而ih_ep结构体成员保存的就是使用mkimage时指定的-e参数的值，即内核的入口点。 知道了hdr->ih_ep的意义之后，给theKernel赋这个值也就是理所当然的了。

在board_init中有如下定义

   gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410;

 

   /* adress of boot parameters */

   gd->bd->bi_boot_params = 0x30000100;

最后theKernel (0, bd->bi_arch_number, bd->bi_boot_params);启动内核！

两个面对电脑了，思绪比较乱！以后再慢慢整理！谢谢