OpenCV tricks 笔记

不定时更新

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1. cvGet2D函数越界问题

CvScalar cvGet2D( const CvArr* arr, int idx0, int idx1 );
对于图像中的某一像素点 P（x, y）, 在我们正常的坐标系中，x代表其横坐标，y代表其纵坐标，而在opencv的函数 cvGet2D()与cvSet2D() 中，却行不通。
idx0代表是的行，即高度，对应于我们平常坐标系的y,
idx1代表的是列，即宽度，对应于我们平常坐标系的x，
cvSet2D() 也类似。所以在使用cvSet2D() 与 cvGet2D() 时，千万要注意坐标的顺序，是相反的。
即，要获取图像img中的某一像素点 P（x, y），调用时是cvGet2D( img, y, x );

2. 提取彩色前景

设提取了二值化的前景binaryImage，要提取彩色前景，另外创建一个图片colorImage，在二值化图片白色点处，就把当前帧（即包含背景前景的原始图）pFrame 的像素值赋给colorImage，代码如下

/*＊提取彩色前景＊已知：二值前景图binaryImage，＊     当前帧图像pFrame*/CvScalar s,s1;IplImage* colorImage = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width,     pFrame->height), IPL_DEPTH_8U, 3);for(int i = 0; i < pFrame->width; i++){    for(int j = 0; j < pFrame->height; j++){        //⚠注意参数顺序！（参考第1条笔记）         s1 = cvGet2D(binaryImage, j, i);        if( s1.val[0] == 255){            s = cvGet2D(pFrame, j, i);            cvSet2D(colorImge, j, i, s)        }    }}

3.计算图像的重心

    Mat m;    bitwise_xor(threshold_img, Scalar(255), m);    Moments mon = moments(m, true);    int y_momnet = mon.m01 / mon.m00;    int x_momnet = mon.m10 / mon.m00;

4. Mat格式转换为指针格式

Mat m ; //设有一个float型Matfloat * f= (float *)m.data; //转换为指针型