ST7 汇编

来源：互联网发布：mac python开发环境 xp 编辑：程序博客网时间：2024/06/05 19:34

ST7汇编语言指令详细内容可参阅ST7 Programming User Manual，这里仅解释一些在编程过程中较容易被忽视的问题。

ST7 Core

ST7 MCU核有一个8位ALU，支持17种主要的寻址模式、63条指令；1个8位累加器(A)；2个8位索引寄存器(X、Y)；1个16位堆栈指针(SP)；1个16位程序计数器(PC)，1个状态寄存器(CC)。

状态寄存器(CC)含有四种标志位。

H(CC[4])：半进位标志；

I (CC[5,3])：中断屏蔽位；

N(CC[2])：符号标志位；

Z(CC[1])：零标志位；

C(CC[0])：借位/进位标志位；

索引寄存器(X、Y)可作为一般的寄存器使用，在对变址模式下寻址时可指向相对索引的地址。需要注意的是在中断发生是自动压栈，X寄存器内容将会被自动压栈，但Y寄存器内容不会自动压栈!

堆栈指针(SP)总是指向堆栈的底部。当数据被压栈后，SP值减小；当数据出栈，SP值增加。对于ST7324，SP的高八位(SPH)始终为0x01H，低八位(SPL)在0x00H到0xFFH变化。因此ST72324的堆栈深度为256Bytes，堆栈指针复位为0x01FFH。需要注意ST7没有提供堆栈溢出的标志位，当SP指针超过地址的下限时(0x0100H)，堆栈指针会重新覆盖堆栈地址上限(0x01FFH)，用户应该在程序设计时确保堆栈不会溢出。

Memory Map

使用了冯.诺曼结构，线性地址，同一地址对应唯一空间。与51的地址数据复用模式不同(图2.12)。

图2.12 ST7 Memory Map

ST7系列MCU的中断向量都是安排在0xFFFFH～0xFFE0H，RAM[0x0080H～0x0480H]空间包含了短寻址RAM(0页)区、0x1000H～0x01FFH的256字节硬件堆栈空间、0x0200H～0x047FH的16位寻址RAM空间。

寻址模式

Inherent (隐含寻址)

Examples： NOP

Immediate (立即寻址)

Examples： LD A, #$55 ;将十六位立即数55送入A中

Direct(直接寻找)

Examples： LD A, $55 ;将十六位地址55中的立即数送入A

Indexed(索引寻址)

Examples： LD A, ($55, X) ;

Indirect(间接寻址)

Examples： LD A,([$55], X) ;

Relative(相对寻址)

Examples： JRNE Loop ;

Bit operation(位操作)

Examples： BEST Byte, #5 ;将Byte的第六位置一。

ST7 汇编语言格式

标号：操作码操作数 ;注释

LP: LD A,#20 ;20àA

1、标号一定要顶格书写，标号后加“：”或“.”都可以，也可以不加，但一定要在标号后面加一空格；

2、操作数之间一点需要加入“，”将源操作数与目的操作数分开；

ST7汇编指令集：

指令

描述

功能/例子

目标

源

影响标志位

ADC

Add with Carry

A = A + Mem + C

Mem

ADD

Addition

A = A + Mem

Mem

AND

Logical And

A = A . Mem

Mem

BCP

Bit compare A, Memory

TST (A . Mem)

Mem

BRES

Bit Reset

BRES Byte, #3

Mem

BSET

Bit Set

BEST Byte, #3

Mem

BTJF

Jump if bit is false (0)

BTJF Byte, #3, Jmp1

Mem

BTJT

Jump if bit is true (1)

BTJT Byte, #3, Jmp1

Mem

CALL

Call subroutine

CALLR

Call subroutine relative

CLR

Clear

reg, Mem

Arithmetic Compare

TST(Reg - Mem)

reg

Mem

CPL

One Complement

A = FFH-A

reg, Mem

DEC

Decrement

DEC Y

reg, Mem

HALT

Halt

IRET

Interrupt routine return

Pop CC, A, X, PC

INC

Increment

INC X

reg, Mem

Absolute Jump

JP [TBL.w]

JRA

Jump relative always

JRT

Jump relative

JRF

Never jump

JRF

JRIH

Jump if Port INT pin = 1

(no Port Interrupts)

JRIL

Jump if Port INT pin = 0

(Port interrupt)

JRH

Jump if H = 1

H = 1 ?

JRNH

Jump if H = 0

H = 0 ?

JRM

Jump if I = 1

I = 1 ?

JRNM

Jump if I = 0

I = 0 ?

JRMI

Jump if N = 1 (minus)

N = 1 ?

JRPL

Jump if N = 0 (plus)

N = 0 ?

JREQ

Jump if Z = 1 (equal)

Z = 1 ?

JRNE

Jump if Z = 0 (not equal)

Z = 0 ?

JRC

Jump if C = 1

C = 1 ?

JRNC

Jump if C = 0

C = 0 ?

JRULT

Jump if C = 1

Unsigned <

JRUGE

Jump if C = 0

Jump if unsigned >=

JRUGT

Jump if (C + Z = 0)

Unsigned >

JRULE

Jump if (C + Z = 1)

Unsigned <=

续ST7汇编指令集：

指令

描述

功能/例子

目标

源

影响标志位

Load

dst <= src

reg, Mem

Mem, reg

MUL

Multiply

X,A = X * A

A, X, Y

X, Y, A

NEG

Negate (2's compl)

NEG $10

reg, Mem

NOP

No Operation

OR operation

A = A + Mem

Mem

POP

Pop from the Stack

POP reg POP CC

reg CC

Mem Mem

PUSH

Push onto the Stack

PUSH Y

Mem

reg, CC

RCF

Reset carry flag

C = 0

RET

Subroutine Return

RIM

Enable Interrupts

I = 0

RLC

Rotate left true C

C <= A <= C

reg, Mem

RRC

Rotate right true C

C => A => C

reg, Mem

RSP

Reset Stack Pointer

S = Max allowed

SBC

Subtract with Carry

A = A - Mem - C

Mem

SCF

Set carry flag

C = 1

SIM

Disable Interrupts

I = 1

SLA

Shift left Arithmetic

C <= A <= 0

reg, Mem

SLL

Shift left Logic

C <= A <= 0

reg, Mem

SRL

Shift right Logic

0 => A => C

reg, Mem

SRA

Shift right Arithmetic

A7 => A => C

reg, Mem

SUB

Substraction

A = A - Mem

Mem

SWAP

SWAP nibbles

A7-A4 <=> A3-A0

reg, Mem

TNZ

Test for Neg & Zero

tnz lbl1

TRAP

S/W trap

S/W interrupt

WFI

Wait for Interrupt

XOR

Exclusive OR

A = A XOR Mem

ST7汇编文件格式

下列为ST7汇编文件格式参考：

st7/ ;(1)

TITLE "test.asm" ;(2)

MOTOROLA ;(3)

#INCLUDE "st72324.inc" ; Include st72324 registers and memory mapping file. ;(4)

#INCLUDE "userdef.inc" ;扩展外部定义文件

segment 'ram' ;RAM Segment ;(5)

#Define ;(6)

Data EQU 100

;************RAM0 SEGMENT************

WORDS ; following addresses are 16 bit length. ;(7)

segment 'rom' ;Program Code ;(8)

;------- Main Program Sub-Routine Section ----------

.main ;Initialization ;(9)

RSP ;Reset Stack Pointer

.Loop

NOP

JP Loop

.Dummy_rt ;(10)

IRET

;---------Interrupt & Reset Vectors-------------------

segment 'vectit' ;(11)

DC.W Dummy_rt ; FFE0-FFE1h location

DC.W Dummy_rt ; FFE2-FFE3h location

AVD:

DC.W Dummy_rt ; FFE4-FFE5h location

SCI:

DC.W Dummy_rt ; FFE6-FFE7h location

Timer_B:

DC.W Dummy_rt

Timer_A:

DC.W Dummy_rt

SPI:

DC.W Dummy_rt ; FFEC-FFEDh location

DC.W Dummy_rt ; FFEE-FFEFh location

Port_B_1:

DC.W PortB_INT ; FFF0-FFF1h location

Port_B_2:

DC.W Dummy_rt ; FFF2-FFF3h location

Port_F:

DC.W Dummy_rt ; FFF4-FFF5h location

Port_A:

DC.W Dummy_rt ; FFF6-FFF7h location

Time_RTC:

DC.W Dummy_rt ; FFF8-FFF9h location

DC.W Dummy_rt ; FFFA-FFFBh location

TRAP_1:

DC.W Dummy_rt ; FFFC-FFFDh location

Reset:

DC.W main ; FFFE-FFFFh location

END ;(12)

说明：

st7/ ;(1)

TITLE "test.asm" ;(2)

MOTOROLA ;(3)

代码中数字的表达方式。ST7汇编编译器提供下述四种格式的支持：

进制

INTEL

MOTOLORA

TEXAS

ZILOG

二进制

1010B

%1010

?1010

%(2)1010

八进制

175O

-175

%(8)175

十六进制

45H or 0FFH

$45 or $FF

>45 or >FF

%45 or %FF

将MOTOROLA改为你习惯的格式代码即可。

#INCLUDE "st72324.inc" ; Include st72324 registers and memory mapping file. ;(4)

伪指令(Include)

用于包含外部定义文件。上述定义为提供给编译器的MCU特殊功能寄存器文件。可通过打开SDVP7安装路径下的“C:/Program Files/STMicroelectronics/st7toolset/include”找到(路径为默认定义路径)。

segment 'ram' ;RAM Segment ;(5)

伪指令(Segment)

用于定义可寻址空间的一个地址范围，具有可被定义的属性。一个程序模块中最多可以定义128个段，可允许的类型有：

名称

类型

ROM

只读存储器，用于程序存储区

RAM0

读写存储器，用于8位地址区

RAM1

读写存储器，用于16位地址区

STACK

读写存储器，用于堆栈

用于IO寄存器(地址在0页)

VECTOR

中断矢量地址区

段允许将一段代码定义在以某一其实地址开始底空间，也允许定义一部分变量集中放置到某一个RAM范围内。

#Define ;(6)

Data EQU 100

伪指令(Define/EQU)

Define：给符号常量赋字符串值；

EQU：对符号常数赋值，赋值后值不可跟改；

WORDS ; following addresses are 16 bit length ;(7)

起始地址是偶数

segment 'rom' ;Program Code ;(8)

段定义，表明一下代码内容在下一个“segment”之前均位于“ROM”区

.main ;Initialization ;(9)

标号，ST汇编编译器最大支持标号字符数为26。

.Dummy_rt ;(10)

异常中断函数入口。这里出于对系统的健壮性考虑，建议对于系统中并未使用的中断，都使用一个同样的异常中断函数，由于异常进入时，做中断退出。

segment 'vectit' ;(11)

段定义，表明下列代码为中断向量部分内容。

END ;(12)

汇编结束指令，这里需要注意的是在END之后请保留几个空格和一个回车符，否则编译会出错。