学stm32感想

自己学stm32也有1年的时间了，记得从51单片机过度到stm32用了不少的时间，当然也走了不少的弯路，不过我很幸运在学校有科协这个科创氛围很浓的地方，还有那么多的学长们耐心的帮助，在这里谢谢你们。

stm32这个单片机在我心目中已经到了’无所不能’的​地步了，他真的很牛，引用我看到过一句精彩的话描述他的内核：

“谁是最节能，最擅长把好钢用在刀刃上的人？要让我说，我一定得表一表单片机的开发者。他们使出浑身解术，写出精妙玲珑的代码，把单片机点点滴滴的力量汇集起来，让它如同涌泉一般尽情地迸发，灌溉滋养着各行各业。是什么灵丹妙药赐予了他们这么神奇力量？除了好的处理器之外，还要配合好的开发环境和工具链。也正出于此，在设计ARM7TDMI处理器时，ARM的工具链工程师们和CPU设计师们强强联手，为了让它的内部结构更优化、更精练、更到位而并肩奋战了很多日日夜夜，终于有了ARM7TDMI的无限辉煌，并且久经岁月的洗礼依旧光芒绽放。

珠联璧合的最新果实，是破茧而出的ARM Cortex-M3处理器。这个小尤物，处处闪耀着ARM体系结构激动人心的新突破。它基于最新最好的32位ARMv7架构——这个架构支持高度成功的Thumb-2指令集，还有很多时尚、前卫甚至崭新的特性，充满了新生代的气息。它在很好、很强大的同时，编程模型却变得更加清新爽洁了。不管你是祖国的花朵、是人民教师、还是精明的商人，也无所谓是新手还是骨灰级玩家，Cortex-M3都将尽情展现它的秀外慧中，带给你喜出望外的收获和“激活”！”

我不能说出向他一样华丽的语言，不过在我心目中stm32已经发挥出Cortex-M3应有的水平，就我来说，一些相对复杂的控制，比如四旋翼要求相对高的处理运算来说，stm32是首选。对于ARM高端的单片机当然不是我用来简简单单做控制而生的，当然我也没接触过呢，就不在讨论范围了~

想一想自己学stm32的过程也让我知道了如何去学东西，从无到有的过程。

在我51单片机还没有弄明白，打算挑战自己编一个计算器的时候，学长说，不早了，快去选一下自己对stm32还是msp430感兴趣，去学吧。我就这样迷迷糊糊踏上了学习之旅。最开始呢去图书馆查各种关于stm32的资料，在百度云上下载了视频去学习，就这样迷迷茫茫的过了一个月，仿佛什么也不懂，学长告诉我去买一块板子动手去做才可以学到东西，用的是正点原子的，真心很不错。也是从那时我才开始​了解这个单片机。

因为自己学过51单片机，而stm32的操作库函数让我开始很糊涂，看视频别人一步步的讲解才明白库函数的好处，（不过视频这个东西不如读书快，而且慢慢的我还是很鄙视视频，因为这样的学习效率太低下了），了解之后呢，我更多的就是去读那个不完全手册里对这个程序的讲解，然后把程序下载进去，简单的更改下​数据看一下是不是自己想要的结果。这个过程真的持续了很久，而且自己玩的也是不亦乐乎，可现在回想起来自己用了不少时间去做了无用功。我想复制粘贴这些程序最坏的影响就是让自己没有学到编程的思维，不知道怎样才能更好的撘出架构，真正被安排一个项目时你会感到力不从心，老师说过一定要学精，而学精的最基本要求就是把基础打得扎扎实实！

有一个电子大赛，学校给我们了预备题，是做一个万用表，我开始跳出正点原子的例程去自己编出代码，我在那时候真的学了不少东西，​用了学长给我的液晶和PS2的驱动，真的可以用，虽然我的硬件战友不在了测评很失败不过我还是学到了很多，而且我很感兴趣，认准了自己的路就要走下去。不过那时我真的误入歧途，认为拼凑不就行了，就可以编出任何我想要的东西，现在想想天真的很哦。

自己自信心爆棚，开始研究操作系统，用ucos+ucgui，自己做了一个2048，的的确确通过拼凑实现了，自豪的不得了，回头想想自己的bug真是太多太多了。而且现在还是一知半解。

高二上学期，有一个我心目中非常厉害的学长，他把一个非常非常简单的作品让我完成，是一个辉光管的时钟，真的是异常简单的东西，可我做了好久好久，原因竟然是，stm32没有正常工作！我开始反思自己了，我开始注意一些硬件上的问题，学会了用示波器，自己修改了简简单单的驱动。接着自己写iic的驱动，依然硬件有问题，不过对最简单的通讯协议有了个了解​。

后来就是给老师做项目了，项目并不难，不过把我的问题彻彻底底的暴露了，基础太差让我许许多多的知识都是从头学起，对自己的代码没有信心。我为了一个简单的液晶调了一周的时间，硬件调试时共地问题折磨了我多次。但这样的挫折也让我体会到了高效率的生活，很有意义。

而现在，通过自己编最简单的四旋翼的代码，我对之前那些捕获，PWM，iic一些东西有了很深的了解，总结下stm32中我认为最重要的部分：

1. gpio的输入输出（寄存器和库函数）
2. uart串口（总会用到）
3. 定时器 捕获 PWM（输入输出）
4. 中断（外部，定时器，ADC等等）​
5. iic，spi协议