Android判断一个点在不在多边形中

有人问我，怎么判断一个点是不是在多边形内，本来想着把这个多边形分成一个又一个三角形，如图，

  

然后判断这个点是不是在某个三角形中，如果在，那就肯定在这个多边形中，那问题接下来就转化成判断这个点是不是在三角形中了，只要这个点D和三角形的三个点A、B、C组合的三角形a、b、c的面积之和等于这个三角形的面积，就说明这个点在三角形中，如图。

代码如下：

public boolean isInTriangle(Point A, Point B, Point C, Point P) {double ABC = triAngleArea(A, B, C);double ABp = triAngleArea(A, B, P);double ACp = triAngleArea(A, C, P);double BCp = triAngleArea(B, C, P);if ((int) ABC == (int) (ABp + ACp + BCp)) {// 若面积之和等于原三角形面积，证明点在三角形内,这里做了一个约等于小数点之后没有算（25714.25390625、25714.255859375）return true;} else {return false;}}private double triAngleArea(Point A, Point B, Point C) {// 由三个点计算这三个点组成三角形面积double result = Math.abs((A.getX() * B.getY() + B.getX() * C.getY()+ C.getX() * A.getY() - B.getX() * A.getY() - C.getX()* B.getY() - A.getX() * C.getY()) / 2.0D);return result;}

一切看起来那么合情合理，代码写完了，也测试了都没有问题啦！但是最后我发现忽略了一个问题，还有一种多边形的情况没有考虑到，那就是香蕉形的多边形，如图：

这个问题一出来，我立刻蒙圈啦，这个应该怎么做，最后在网上找到了解决办法，那就是沿着这个点做平行线，如果这个点单侧和多边形相交的点为奇数，就说明这个点在这个多边形中，如图：

代码如下：

/** * 功能：判断点是否在多边形内 方法：求解通过该点的水平线与多边形各边的交点 结论：单边交点为奇数，成立! *  * @param point *            指定的某个点 * @param APoints *            多边形的各个顶点坐标（首末点可以不一致） * @return */public boolean PtInPolygon(Point point, List<Point> APoints) {int nCross = 0;for (int i = 0; i < APoints.size(); i++) {Point p1 = APoints.get(i);Point p2 = APoints.get((i + 1) % APoints.size());// 求解 y=p.y 与 p1p2 的交点if (p1.getY() == p2.getY()) // p1p2 与 y=p0.y平行continue;if (point.getY() < Math.min(p1.getY(), p2.getY())) // 交点在p1p2延长线上continue;if (point.getY() >= Math.max(p1.getY(), p2.getY())) // 交点在p1p2延长线上continue;// 求交点的 X 坐标// --------------------------------------------------------------double x = (double) (point.getY() - p1.getY())* (double) (p2.getX() - p1.getX())/ (double) (p2.getY() - p1.getY()) + p1.getX();if (x > point.getX())nCross++; // 只统计单边交点}// 单边交点为偶数，点在多边形之外 ---return (nCross % 2 == 1);}

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