uC OSIII port

os_cpu.h  ：

    OS_TASK_SW()、OSIntCtxSw()任务切换宏声明、OSStartHighRdy()、OS_SysTick相关方法声明。

    OS_CPU_CFG_SYSTICK_PRIO：设置SysTick的中断优先级  中断优先级只有高四位有效

    OS_CPU_ExceptStkBase：MSP中断使用的堆栈地址

os_cpu_a.asm  ：PendSV_Handler()、OSStartHighRdy()的汇编实现。

;;OSStartHighRdy

;设置PendSV 中断优先级NVIC_PENDSV_PRI  只有高4位有效

;设置PSP堆栈地址为0  标志为第一次上下文切换

;设置MSP堆栈地址为OS_CPU_ExceptStkBase

;触发PendSV中断

;开启中断

;;

;;PendSV_Handler

;在进入PendSV中断处理函数时

;xPSR, PC, LR, R12, R0-R3已经被保存到PSP中

;处理器模式从Tread切换到Handler模式

;堆栈为MSP

;OSTCBCurPtr  指向要挂起的任务TCB

;OSTCBHighRdyPtr  指向要恢复的任务的TCB

;;

;;

;关中断

;查看PSP是否为0 为0表示第一次上下文切换 跳过压栈R4-R11保存PSP到TCB

;压栈R4-R11  (8个寄存器)  0x20=0x04*8

;将PSP保存到当前任务的TCB中  OSTCBCurPtr->OSTCBStkPtr = SP;

;调用OSTaskSwHook();

;设置当前最高优先级  OSPrioCur = OSPrioHighRdy;

;设置要切入的TCB  OSTCBCurPtr = OSTCBHighRdyPtr;

;从TCB中得到PSP的值  PSP = OSTCBHighRdyPtr->OSTCBStkPtr;

;出栈R4-R11

;设置LR为0xFFFFFFFD  确保中断返回后使用PSP  0xFFFFFFF9~使用MSP

;开中断

;;

os_cpu_c.c  ：移植需要的：系统调用的钩子函数、创建任务时对堆栈格式的初始化，SysTick的初始化和中断处理。

OS***Hook()为系统调用的钩子函数，在钩子函数中调用用户的实现

在调用OSInit()时初始化所有的OS_App***Ptr为null 如果实现了OS_App***Ptr对应的钩子函数需要在OSInit()调用之后设置其值

在OSIdleTaskHook()中可以将MCU设置为低功耗

在OSInitHook()设置中断使用的堆栈的地址OS_CPU_ExceptStkBase  在os_cpu_a.asm中OSStartHighRdy()使用

OS_CPU_SysTickHandler()：Sys Tick的中断处理函数 调用OSTimeTick()

OS_CPU_SysTickInit(cnts)：必须在OSStart() 硬件初始化完成之后调用

    根据OS_CPU_CFG_SYSTICK_PRIO 设置SysTick 的中断优先级   中断优先级只有高四位有效，使用的时钟源可以是AHB/8、AHB