Ready List

typedef  struct  os_rdy_list         OS_RDY_LIST;

struct  os_rdy_list {

    OS_TCB              *HeadPtr;                           /* Pointer to task that will run at selected priority     */

    OS_TCB              *TailPtr;                           /* Pointer to last task          at selected priority     */

    OS_OBJ_QTY           NbrEntries;                        /* Number of entries             at selected priority     */

};

OS_RDY_LIST               OSRdyList[OS_CFG_PRIO_MAX];   

void  OS_RdyListInit (void)：

    将OSRdyList[] 初始化成如上图所示。

void  OS_RdyListInsert (OS_TCB  *p_tcb)：
    将p_tcb的prio对应的bitmap中的位置1，如果等于OSPrioCur，OS_RdyListInsertTail(p_tcb);，否则OS_RdyListInsertHead(p_tcb);。

void  OS_RdyListInsertHead (OS_TCB  *p_tcb)：

    将p_tcb插入到对应的优先级的列表的开头。

void  OS_RdyListInsertTail (OS_TCB  *p_tcb)：

    将p_tcb插入到对应的优先级的列表的最后。

void  OS_RdyListMoveHeadToTail (OS_RDY_LIST  *p_rdy_list)：

    将p_rdy_list最前面的TCB移到最后面。（时间片轮询时用到）

void  OS_RdyListRemove (OS_TCB  *p_tcb)：

    将p_tcb从ready list中移除。