os_time.c

void  OSTimeTick (void)：

    处理System Tick，在System Tick中断函数中调用。

    调用钩子函数，根据OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN给OSTickTask发出Sem，根据OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN调用时间片轮询，根据OS_CFG_TMR_EN当OSTmrUpdateCtr==0时给OSTmrTask发出Sem。

OS_TICK  OSTimeGet (OS_ERR  *p_err)：

    获取OSTickCtr的值。系统没有用到。

void  OSTimeSet (OS_TICK   ticks,

                 OS_ERR   *p_err)：

    设置OSTickCtr的值。系统没有用到。

void  OSTimeDly (OS_TICK   dly,

                 OS_OPT    opt,

                 OS_ERR   *p_err)：

    先进行参数检验，更新OSTCBCurPtr->TaskState = OS_TASK_STATE_DLY，将OSTCBCurPtr插入到TickList中，如果出现错误OS_CRITICAL_EXIT_NO_SCHED();，将OSTCBCurPtr从RdyList中移除，启动调度。

void  OSTimeDlyHMSM (CPU_INT16U   hours,

                     CPU_INT16U   minutes,

                     CPU_INT16U   seconds,

                     CPU_INT32U   milli,

                     OS_OPT       opt,

                     OS_ERR      *p_err)：

    和OSTimeDly ()相同，只是通过参数计算得到dly，在开发中感觉还是OSTimeDly 好用。

void  OSTimeDlyResume (OS_TCB  *p_tcb,

                       OS_ERR  *p_err)：

    恢复调用了OSTimeDly()或OSTimeDlyHMSM()的任务。

     判断p_tcb->TaskState：

    如果OS_TASK_STATE_DLY：更新p_tcb->TaskState，将p_tcb从TickList中删除，将p_tcb添加的ready_list中。

    如果OS_TASK_STATE_DLY_SUSPENDED：更新p_tcb->TaskState，将p_tcb从TickList中删除。

    其他状态不能Resume，返回对应的错误码。