goke开发杂记

来源：互联网发布：成都网络棋牌公司编辑：程序博客网时间：2024/05/18 01:13

1.sensor

即摄像头传感器，goke demo板使用的是imx222，故执行demo时的指令为：
run_app.sh --sensor imx222

我们使用别的sensor

run_app.sh --sensor xxxxxxx

2.库文件未加载：

在 $SDK_TOP 执行 make rootfs-list 查看库文件信息

目前 ctlserver 需要依赖 freetype-2.4.11， zlib-1.2.7， libstdc++这 3 个开源库，因此需要我们在
software 目录下手动添加这 3 个库到 rootfs 中，操作如下:
$make add-freetype-2.4.11
$make add-zlib-1.2.7
$make add-libstdc++

so库文件添加到目录：/opt/goke/rootfs_uClibc/usr/lib/

3.驱动文件未加载：

make deploy-rootfs只是install最小文件系统，其余的还要执行make

在subsystem下make是将.sh .xml等配置文件安装到/goke/rootfs_uClibc系统里。
在linux/kernel/drv下执行make是将驱动安装到/goke/rootfs_uClibc系统里。
在application下执行make是将执行文件安装到/goke/rootfs_uClibc系统里。

/usr/local/bin/init.sh文件，需要两次在SDK根目录下执行make，才能生成

4.网卡未能正常加载，但在uboot里可以进行tftp烧写文件

芯片里有网络phy，如果不用，在外面用一个phy芯片也行

phytype=0 //使用内部phy
phytype=1 //使用外部phy

5.gk7101支持1080P图像输出，而gk7102支持720P图像输出。gk7102内存不够输出1080P图像，故在做配置时，注意3条：

1)gk7101: DDR_MEMORY_1G、mem=46m、 set soctype 0

2)gk7102: DDR_MEMORY_512M、mem=36m、 set soctype 1

内核里是通过uboot的soctype变量来获知是7101还是7102（uboot代码里添加的，命令行里可以修改）

内核中板子的配置一样，因为只有选择了GK7101，才会出现GK7101 RB board V1.00

u-boot.bin加头时，注意选择gk710X:（型号是为了区分不同的DDR配置值）

c1000000是uboot下载程序到内存的地址

c0800000是芯片的bootrom将uboot拷贝到内存的地址

c0800000也是uboot的链接地址，是uboot的运行地址

问：从gk7101到gk7102，SDK编译，是不是都要改一下？内核配置、文件配置都要改吗？

答：不用，那个已经不分了。加头是因为128MB内存的配置和64MB内存的配置不一样，所以加头的时候要选择（DDR_MEMORY_512M还是要修改的）

6.文件系统配置：

你uboot的启动命令是run sfboot, sfboot中有设置bootargs ，设置的rootfstype是ubifs：

set rootfstype 'root=/dev/mtdblock3 rootfstype=jffs2'
修改了这个之后，就可以了

内核配置，支持某文件系统：

7.配置SDK、make deploy、make SDK顺序颠倒导致出错

正常顺序：

a.修改Config.mak

b.make deploy

c.source env/build_env.sh

d.配置内核

e.在sdk_top/boot/u-boot/下执行make gk7101_config

f.在sdk_top下执行make，整体编译

8.改板：sensor型号、GPIO引脚

串口没有信息，原因只有两种：1.芯片没正常工作；2.u-boot.bin里的gpio配置不对。

uboot里唯一需要改的就是gpio，你的串口gpio如果是25,26的话，就应该有打印

#define SYSTEM_GPIO_IR_CUT1 GPIO_20
#define SYSTEM_GPIO_IR_CUT2 GPIO_23
和
#define SYSTEM_GPIO_IR_CUT1 GPIO_23
#define SYSTEM_GPIO_IR_CUT2 GPIO_20
这个两种方式的区别是控制马达的正转还是反转

SYSTEM_GPIO_PHY_SPEED_LED 这个目前表示的是网络的链接，有数据传输的时候回闪烁

SYSTEM_GPIO_SENSOR_RESET //镜头reset引脚
SYSTEM_GPIO_PHY_RESET //GOKE7101芯片reset引脚
SYSTEM_GPIO_SD_DETECT //SD卡检测引脚

SYSTEM_GPIO_SPI0_EN0 //SPI0模块的使能，你们没有使用

SYSTEM_GPIO_INTPHY_TABLE 没有用，可以删掉，对应使用内部phy，只需要设置对应的gpio为SYSTEM_GPIO_PHY_CLK就可以了

#define SYSTEM_GPIO_EXTPHY_TABLE \
{ GPIO_48, GPIO_TYPE_INPUT_0 /*ETH CLK*/ }

#define SYSTEM_GPIO_INTPHY_TABLE \
{ GPIO_48, SYSTEM_GPIO_PHY_CLK /*ETH CLK*/ }

关于软件修改gpio，可以参考另一文档：

http://blog.csdn.net/zhancj/article/details/50721497

9.查看系统状态：

10.gadi_sys_init() error:

先要加载驱动
init.sh
在run_app.sh里，有执行 init.sh

0 0