机器视觉开源处理库汇总

OpenCV
无需多言。
RAVL
Recognition And Vision Library. 线程安全。强大的IO机制。包含AAM。
CImg
很酷的一个图像处理包。整个库只有一个头文件。包含一个基于PDE的光流算法。
图像，视频IO/Image, Video IOFreeImage
DevIL
ImageMagick
FFMPEG
VideoInput
portVideo
AR相关/Augmented Reality
ARToolKit
基于Marker的AR库
ARToolKitPlus
ARToolKit的增强版。实现了更好的姿态估计算法。
PTAM
实时的跟踪、SLAM、AR库。无需Marker，模板，内置传感器等。
BazAR
基于特征点检测和识别的AR库。
局部不变特征/Local Invariant Feature
VLFeat
目前最好的Sift开源实现。同时包含了KD-tree，KD-Forest，BoW实现。
Ferns
基于Naive Bayesian Bundle的特征点识别。高速，但占用内存高。
SIFT By Rob Hess
基于OpenCV的Sift实现。
目标检测/Object Detection
AdaBoost By JianXin.Wu
又一个AdaBoost实现。训练速度快。
行人检测 By JianXin.Wu
基于Centrist和Linear SVM的快速行人检测。
（近似）最近邻/ANN
FLANN
目前最完整的（近似）最近邻开源库。不但实现了一系列查找算法，还包含了一种自动选取最快算法的机制。
ANN
另外一个近似最近邻库。
SLAM & SFM
SceneLib [LGPL]
monoSLAM库。由Androw Davison开发。
图像分割/Segmentation
SLIC Super Pixel
使用Simple Linear Iterative Clustering产生指定数目，近似均匀分布的Super Pixel。
目标跟踪/Tracking
TLD
基于Online Random Forest的目标跟踪算法。
KLT
Kanade-Lucas-Tracker
Online boosting trackers
Online Boosting Trackers
直线检测/Line Detection
DSCC
基于联通域连接的直线检测算法。
LSD [GPL]
基于梯度的，局部直线段检测算子。
指纹/Finger Print
pHash [GPL]
基于感知的多媒体文件Hash算法。（提取，对比图像、视频、音频的指纹）
视觉显著性/Visual Salience
Global Contrast Based Salient Region Detection
Ming-Ming Cheng的视觉显著性算法。
FFT/DWT
FFTW [GPL]
最快，最好的开源FFT。
FFTReal [WTFPL]
轻量级的FFT实现。许可证是亮点。
音频处理/Audio processing
STK [Free]
音频处理，音频合成。
libsndfile [LGPL]
音频文件IO。
libsamplerate [GPL ]
音频重采样。
小波变换
快速小波变换（FWT）
FWT
BRIEF: Binary Robust Independent Elementary Feature 一个很好的局部特征描述子，里面有FAST corner + BRIEF实现特征点匹配的DEMO：http://cvlab.epfl.ch/software/brief/
http://code.google.com/p/javacv
Java打包的OpenCV, FFmpeg, libdc1394, PGR FlyCapture, OpenKinect, videoInput, and ARToolKitPlus库。可以放在Android上用~
 
libHIK,HIK SVM，计算HIK SVM跟Centrist的Lib。http://c2inet.sce.ntu.edu.sg/Jianxin/projects/libHIK/libHIK.htm
 
一组视觉显著性检测代码的链接：http://cg.cs.tsinghua.edu.cn/people/~cmm/saliency/