三维旋转矩阵推导
来源:互联网 发布:顾家北和慎小嶷 知乎 编辑:程序博客网 时间:2024/05/21 09:31
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以国内比较通用的以Y轴为主轴的转角系统的坐标变换方法为例:
推导过程如下:
因此有:
参考:
- 武汉大学遥感信息工程学院, 《摄影测量学》教学课件
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