做飞行器的规划及想法
来源：互联网 发布：优化方案 编辑：程序博客网 时间：2024/05/24 05:02
想做飞行器,担心出错或失败, 故利用crazyflie做平台.
1. crazyflie有两个版本 , 虽然CF1.0比CF2.0玩的人比较多, 但是CF2.0的最新的, 而且CF2.0的硬件性能比较好; 故选用CF2.0的硬件, 做一款与CF2.0硬件兼容的小迷你四轴, 从而可以使用官方的固件(先实现效果, 常常甜头, 给自己点甜头和动力) .
2.原理图与原版一样, PCB与CF2.0的几乎一样, 安装方式也一样, 不过PCB走2层(官方是4层打样太贵).
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