初识ucosii多任务

裸机程序，只跑一个任务，也就是main函数，在实现某一个功能的时候，CPU不能做其他事。例如，如果想要在播放MP3音乐的同时，显示歌词，这样会导致MP3播放断帧，因为当CPU执行“显示歌词”的代码段时，就会占用CPU资源，导致MP3音乐播放暂停。

而ucos系统则可完美解决这个问题。ucos ii具有任务调度的功能，它可执行多个任务，最多可达255个任务，当然除去系统任务（统计任务和空闲任务），我们能用的任务数量也就253个，其实也够用了，一般用不了那么多。

ucos ii并不能同时执行两个甚至多个任务，它的强大之处在于可释放对CPU的使用权。假设有两个任务A和B，当任务A挂起的时候（如延时），则B此时可获取CPU的使用权。由于任务切换间隔时间短，给我们感觉就像系统在同时执行这两个任务。

既然有多任务需要CPU去执行，那么就有先后之分，究竟谁才能优先得到响应呢？这就要说到任务优先级了。优先级高的（PRIO值小）任务，则能优先执行。