数组溢出与指针问题

错误一：

Error connecting to the target:

Error 0x00000220/-1156
Error during: Execution, OCS, 
Lost processor clock. Device may be operating
in a low-power mode.  Do you want to bring it

out of this mode?

错误二：

ILLEGAL_ISR() 

需要对三相采集量进行alfa/beta变换，然后FFT处理。做的过程，发现始终显示丢失时钟，查了很久发现时数组访问越限了，在从384个点下采样到256个点的时候，逻辑有点不清楚，导致数组访问溢出。

数组溢出问题一定要特别留意，尤其是边界的条件的时候；

另外，显示堆栈溢出stack overflow，然后进行ILLEGAL_ISR(),根据网上建议，首先要定位从哪个地方进入了非法中断，一运行就跑飞，就是去了非法中断里面的死循环。通过设置断点，找到了中断入口是FFT，然后从网上提示，堆栈溢出，可能是局部变量过多，自己在FFT过程使用了两个中间变量数组，改成全局变量之后就解决了。推测原理是——FFT在主函数里面做，一旦中断来了，就必须保护中断现场，全部压入堆栈，由于局部数组过多，导致了堆栈溢出。

还有一个问题，很隐蔽就是，自己使用了两个数组来循环采样一个信号，通过与一个指针来指向不同的数组。在采样完成的时候，交换指针，由于逻辑不清，在交换指针的时候，之前已经将指针换了一次了，再换一次就导致了每次都是讲一个数组拿去一边采样覆盖，一边做FFT，本意是一个用来采样，另一个用来做FFT。

就是这三个问题，这个周末就花费了。收获就是，不要怕，遇到问题就鼓起勇气去解决，总是可以解决的，大不了就是花点时间。

总结：

数组访问越限；

指针指错地方；

局部变量过多导致堆栈溢出