02-创建一个ROS的WorkSpace目录

mkdir -p ~/catkin_ws/src #-p代表创建子目录（中间目录不存在也可以创建）。
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace #初始化了工作空间，创建了一个catkin_ws空间，在该空间下有一个src文件夹。
cd ~/catkin_ws/
catkin_make #编译工作空间。

执行完该命令后，查看当前路径，会发现该空间除了src，又多了build和devel文件夹。这两个文件夹中是一些配置信息、编译信息等。

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