STM32_定时器_PWM_笔记

TIM6/TIM7无法输出PWM；

TIM1/TIM8为高级定时器，可输出7路PWM

TIM2/TIM3/TIM4/TIM5为普通定时器，可输出4路PWM

PWM配置案例：

#include "stm32f10x.h"void GPIO_TimPWM(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA  , ENABLE);// GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;         //TIM_CH2  GPIOA_Pin_7输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);        //不解释}void TIM3_Configuration(void){ TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);  //使能TIM3 //假如我要产生50Hz占空比为50%的PWM波，方便控制舵机//设置方法：//系统默认时钟为72MHz，预分频71+1次，得到TIM3计数时钟为1MHz//计数长度为19999+1=20000，可得PWM频率为1M/20000=50Hz//具体设置可参考上面的设置方法，简单明了！  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72-1;//网上多数设置有误 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 20000-1;     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;                      //设置时钟分割:  TIM_CKD_DIV1 = 0，PWM波不延时（延时破坏占空比？待考证） TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);   TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, DISABLE);  //禁止ARR预装载缓冲器,也可以不用设置 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能  //占空比设置方法： //占空比=(TIM_Pulse+1)/(TIM_Pulse+1)-(TIM_Period+1)=10000/20000=0.5=50%  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 10000-1;      TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高 TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIMx在CCR2上的预装载寄存器 //上面两句中的OC2确定了是channle几，要是OC3则是channel 3   TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3,ENABLE);   //设置TIM2的PWM输出为使能 TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx外设}int main(void){        GPIO_TimPWM();         TIM3_Configuration();  while(1)  {     } ;}

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;设置定时器时钟(CK_INT)频率与数字滤波器(ETR，TIx)使用的采样频率之间的分频比例的（与输入捕获相关），0表示滤波器的频率和定时器的频率是一样的。与PWM没关系。

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);   //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器,即TIM3_CCR2的预装载值在更新事件到来时才能被传送至当前寄存器中。TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3

PWM1和PWM2模式是由CCMR1的OC1M和OC2M来决定的：

110：PWM模式1－ 在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否则为有效电平(OC1REF=1)。
111：PWM模式2－ 在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为有效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平。