Python与硬件学习笔记：蓝牙(一)

        蓝牙这个名词相信大家都耳熟能详了，手机有蓝牙、电脑有蓝牙、耳机也有蓝牙，大家也大概知道蓝牙是干什么的，怎么用的。但是，作为我们“专业”的学生我们必须要彻底的了解它，别人问起时，我们也能道出两句来。

了解蓝牙

        蓝牙（Bluetooth）：是一种无线技术标准，可实现固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的短距离数据交换（使用2.4—2.485GHz的ISM波段的UHF无线电波）。蓝牙主设备最多可与一个微微网（一个采用蓝牙技术的临时计算机网络）中的七个设备通讯, 当然并不是所有设备都能够达到这一最大量。设备之间可通过协议转换角色，从设备也可转换为主设备（比如，一个头戴式耳机如果向手机发起连接请求，它作为连接的发起者，自然就是主设备，但是随后也许会作为从设备运行。）

        蓝牙是一个标准的无线通讯协议，基于设备低成本的收发器芯片，传输距离近、低功耗。由于设备使用无线电（广播）通讯系统，他们并非是以实际可见的线相连，然而准光学无线路径则必须是可行的。射程范围取悦于功率和类别，但是有效射程范围在实际应用中会各有差异。

同时下图就是树莓派上使用的蓝牙模块

了解蓝牙模块

该蓝牙模块通过串口通信，串口使用Tx，Rx两根信号线，波特率支持1200,2400,4800,9600,14400,19200,38400,57600,115200,230400,460800和921600bps.串口缺省波特率为9600bps.蓝牙串口模块具有两种工作模式：主（Master）、从（Slave）模式。

引脚说明：

                                                     

GNDGND为电源负极输入口5V电源正极输入口RX蓝牙传感器读取口TX蓝牙传感器写入口RSET蓝牙复位口，置为低电平复位CLEAR当两个蓝牙连接后，会记住对方的地址，次端口为清除记忆端口

按键功能： 

当两个蓝牙模块配对成功后，会记住对方的蓝牙地址，短按一次为清除记忆中的蓝牙地址码，长按（3S）为重置蓝牙模块配置。

LED状态指示：

给蓝牙模块发指令

首先我们还需要一个usb转串口模块连接蓝牙模块，如下图所示：

引脚连接：

  Usb To TTL模块蓝牙模块5V5VGNDGNDRXTXTXRX                                                                                                              

注：剩余的引脚可以不用管。

连接好后将usb口插入你的电脑（不是树莓派）上，等待驱动安装好，驱动安装好后，右击计算机，选中“管理”选项。打开后，在左边栏目里找到“设备管理器”，点击后到右边框中找到“端口”项，将其展开，展开后就看到Prolific USB-to-Serial Comm Port（COM6）这样的条目，如下图所示，（记住（COM6），后面要用到）。

 

SerialDebug.exe，打开后如下图：

然后在此出选择我们刚才记住的的COM口（这里是COM6），选择波特率为9600，选择后单击“打开串口”按钮，如下图所示：

打开串口后，我们就可以和蓝牙模块通信了，可以给他发指令了，首先我们可以在输入框中输入“AT”命令，输入完“AT”字母后，再按一下回车，再点击旁边的发送按钮，我们就发送了AT命令给蓝牙模块。如下图所示:

当我们在接收框中看到了“ok”时，就代表与蓝牙模块通信无误了，这时我么就可以使用其他AT命令了，AT有什么命令，功能是什么，详细见附录。我们在来查看下这个蓝牙模块名字，使用命令“AT+NAME 回车”输入完发送命令后，模块就会回答你它的名字了，如下图：

我们也可以给它另起一个名字，使用命令“AT+NAME 起的名字 回车”（这些中间都没有空格，这里空格只是为了方便阅读）。如下图：

再告诉大家一个命令，当我们忘记某些命令时，我们可以使用“AT+HELP 回车”来查看蓝牙支持的所有命令，如下图所示：