Exynos4412 内核移植（五）—— 驱动的移植

        以移植自己制作的驱动，学习内核移植中的驱动移植，及 驱动程序的动态编译和静态编译

硬件环境：

Linux 内核版本：Linux 3.14

主机：Ubuntu 12.04发行版

目标机：FS4412平台

交叉编译工具：arm-none-linux-gnueabi-gcc

一、静态编译

1、添加驱动文件

       将写好的实验代码fs4412_led_drv.c 拷贝到 drivers/char 下

fs4412_led_drv.c 如下：

#include <linux/kernel.h>#include <linux/module.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/cdev.h>#include <asm/io.h>#include <asm/uaccess.h>MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");#define LED_MAGIC 'L'/* * need arg = 1/2  */#define LED_ON_IOW(LED_MAGIC, 0, int)#define LED_OFF_IOW(LED_MAGIC, 1, int)#define LED_MA 500#define LED_MI 0#define LED_NUM 1#define FS4412_GPX2CON0x11000C40#define FS4412_GPX2DAT0x11000C44static unsigned int *gpx2con;static unsigned int *gpx2dat;struct cdev cdev;static int s5pv210_led_open(struct inode *inode, struct file *file){return 0;}static int s5pv210_led_release(struct inode *inode, struct file *file){return 0;}static long s5pv210_led_unlocked_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg){int nr;switch (cmd) {case LED_ON:writel(readl(gpx2dat) | 1 << 7, gpx2dat);break;case LED_OFF:writel(readl(gpx2dat) & ~(1 << 7), gpx2dat);break;}return 0;}struct file_operations s5pv210_led_fops = {.owner = THIS_MODULE,.open = s5pv210_led_open,.release = s5pv210_led_release,.unlocked_ioctl = s5pv210_led_unlocked_ioctl,};static int s5pv210_led_init(void){dev_t devno = MKDEV(LED_MA, LED_MI); int ret;ret = register_chrdev_region(devno, LED_NUM, "newled");if (ret < 0) {printk("register_chrdev_region\n");return ret;}cdev_init(&cdev, &s5pv210_led_fops);cdev.owner = THIS_MODULE;ret = cdev_add(&cdev, devno, LED_NUM);if (ret < 0) {printk("cdev_add\n");goto err1;}gpx2con = ioremap(FS4412_GPX2CON, 4);if (gpx2con == NULL) {printk("ioremap gpx2con\n");ret = -ENOMEM;goto err2;}gpx2dat = ioremap(FS4412_GPX2DAT, 4);if (gpx2dat == NULL) {printk("ioremap gpx2dat\n");ret = -ENOMEM;goto err3;}writel((readl(gpx2con) & ~(0xf << 28)) | (0x1 << 28), gpx2con);writel(readl(gpx2dat) & ~(0x1<<7), gpx2dat);printk("Led init\n");return 0;err3:iounmap(gpx2con);err2:cdev_del(&cdev);err1:unregister_chrdev_region(devno, LED_NUM);return ret;}static void s5pv210_led_exit(void){dev_t devno = MKDEV(LED_MA, LED_MI);iounmap(gpx2dat);iounmap(gpx2con);cdev_del(&cdev);unregister_chrdev_region(devno, LED_NUM);printk("Led exit\n");}module_init(s5pv210_led_init);module_exit(s5pv210_led_exit);

2、修改drivers/char/Kconfig

       在menu "Character devices"下面添加如下内容：

可以看到 配置界面里已经有该配置选项

打开help看一下，和我们写的都一样

3、修改 drivers/char/Makefile 

      在文件最后添加如下代码

4、将 fs4412_led_app.c 拷贝到linux 下任意目录下并交叉编译测试程序

具体代码如下：

#include <stdio.h>#include <fcntl.h>#include <unistd.h>#include <stdlib.h>#include <sys/ioctl.h>#define LED_MAGIC 'L'#define LED_ON_IOW(LED_MAGIC, 0, int)#define LED_OFF_IOW(LED_MAGIC, 1, int)int main(int argc, char **argv){int fd;fd = open("/dev/led", O_RDWR);if (fd < 0) {perror("open");exit(1);}while(1){ioctl(fd, LED_ON);usleep(100000);ioctl(fd, LED_OFF);usleep(100000);}return 0;}

5、静态编译LED驱动

a -- 配置内核时按“空格”选择，配置完成后保存退出

注意：这里是 * 号，是Y，要编进内核的

b -- 保存退出，重新编译后把 uImage 拷贝到tftpboot 下

make uImage

cp arch/arm/boot/uImage /tftpboot

 重启开发板，加载内核并运行，在终端下执行下面操作

c -- 创建设备节点

mkdnod /dev/ledc 5000

注：设备号 cat/proc/devices 查看

d -- 运行测试程序并观察现象

./fs4412_led_test

二、动态编译

1、配置内核时按“空格”选择，配置完成后保存退出

注意：这里选择是M，编成模块。

2、保存退出，重新编译后把uImage 拷贝到tftpboot下，把驱动模块拷贝到 /nfsroot/rootfs 下

make uImage modules

cp arch/arm/boot/uImage /tftpboot

cp drivers/char/fs4412_led_drv.ko /nfsroot/rootfs

重新启动开发板，linux运行起来后在终端下操作

a -- 创建设备节点

mknod dev/ledc 5000

b -- 加载LED驱动模块

insmod fs4412_led_drv.ko

c -- 运行测试程序并观察现象

./fs4412_led_app