C#-winform地图定位的实现-百度地图API

来源：互联网发布：jquery 2.1.1.min.js 编辑：程序博客网时间：2024/05/16 11:02

需求：从硬件设备获取GPS等信息，实时在地图上显示定位信息，同时可以查询一段时间内的位置轨迹。

TIP1：从硬件获取的原始GPS数据，最好经过转换成百度GPS坐标或者Google坐标之后再在地图上标出来，否则会存在较大偏差。

TIP2：百度API调用要有获得访问应用的AK，同时可以参考百度提供的丰富的API示例。

地址：http://developer.baidu.com/map/index.html

http://developer.baidu.com/map/jsdemo.htm#a6_2

实现过程：winform中使用webBrowser控件，webBrowser控件用来装载并显示你要的地图。地图通过网页(.htm)文件来做，参考百度API示例，使用javascript代码来实现，标点和连线，标注文本框等功能。数据获取自文件(XML)或者数据库中的经纬度数据(可以通过百度拾点工具去做测试数据)。大概画了个框图。

htm实现(定点例)：javascript代码中，创建XML解析器，添加地图，设置显示文本窗口；解析XML文件，获得时间、位置等有效信息；标点、添加图层。代码示例：

<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0 Transitional//EN"><html><head><meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" /><meta name="viewport" content="initial-scale=1.0, user-scalable=no" /><style type="text/css">body, html{width: 100%;height: 100%;margin:0;font-family:"微软雅黑";}#allmap{height:423px;width:100%;}</style><script type="text/javascript" src="http://api.map.baidu.com/api?v=2.0&ak=HudrPv3onektDMvvIwPEo***"></script>    <script type="text/javascript" src="http://developer.baidu.com/map/jsdemo/demo/convertor.js"></script><title>经纬度定位</title></head><body><div id="allmap"></div></body></html>

上面ak的值，大家申请好之后要填写自己的。我注释了后三位。下面是javascript的function函数

function myTimer(){    ///step1:连接数据库，获取最后一行的温度、位置、时间信息///step2：是否需要进行GSP坐标转换为百度坐标///step3：显示定位点，以及标注信息（GPS坐标、温度、时间）//step1:读取XML数据信息xmlDoc.async = false;xmlDoc.resolveExternals = false;xmlDoc.load("FE68CD.xml");                                   //装载XML文件var arrNodes = xmlDoc.getElementsByTagName('message');          //获取当前一组温度、经纬度、设备号、时间信息Num = arrNodes.length;SheBeiHao = arrNodes[Num - 1].childNodes[0].childNodes[0].nodeValue;WenDu = arrNodes[Num - 1].childNodes[1].childNodes[0].nodeValue;JinDu = arrNodes[Num - 1].childNodes[2].childNodes[0].nodeValue;WeiDu = arrNodes[Num - 1].childNodes[3].childNodes[0].nodeValue;ShiJian = arrNodes[Num - 1].childNodes[4].childNodes[0].nodeValue;//2014/12/24 星期三修改，GPS转百度点在后台已经做过，不需要转换直接显示即可///step2：是否需要进行GSP坐标转换为百度坐标///step3：显示定位点，以及标注信息（GPS坐标、温度、时间）//清除所有地图覆盖物map.clearOverlays();var BaiDuPoint = new BMap.Point(JinDu, WeiDu);        map.centerAndZoom(BaiDuPoint, 17);                               //设置中心点和显示等级infoWindow.setContent("设备号:" + SheBeiHao + ";温度:" + WenDu  + ";经度:" + BaiDuPoint.lng + ";纬度:" + BaiDuPoint.lat + ";时间：" + ShiJian);var marker = new BMap.Marker(BaiDuPoint);map.addOverlay(marker);map.openInfoWindow(infoWindow, BaiDuPoint);                     //打开信息窗口map.setCenter(BaiDuPoint);                                      //以当前的坐标点为中心显示}

百度API提供了很详细的实例，复杂功能也有，大家可以去上面的地址参考一下。

XML文件(定位例)实现：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><root>  <message Num="1">    <DeviceId>FE68CD</DeviceId>    <Temp>24.7℃</Temp>    <Location_Lng>120.27748457854</Location_Lng>    <Location_Lat>31.489598073044</Location_Lat>    <Time>2015-10-26 16:26:05</Time>  </message></root>

最终的效果实测图：

定位图：

轨迹实测图：

总结：轨迹的显示差强人意，可能是GPS数据上传的周期较长的原因，另外实测过程中会出现大量GPS点完全一致的情况，不知道是不是原始GPS数据经过转换成百度地图数据之后的原因，图中的点的间隔也不是很均匀。

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