libiec61850

iec61850是见过的最复杂的协议,是现实世界与计算机世界结合最为紧密的应用,把现实世界的电力设备系统层层抽象出服务器，逻辑设备，逻辑节点，数据和属性，然后映射到mms通信协议上。

libiec61850是一个用C语言开发的开源库，工作原因对其进行研究。

以下是一些要点，有助于看懂lib源码是如何实现功能的：

模型部分：

模型抽象度高，需对各种专业名词深入理解，并且最好能识记。

数据映射是多对一映射，所以用到联合体，模型映射时用到了键值对，且模型映射较为复杂。

因为模型是树形结构，而且树的分支数目任意，所以用到二维表。
模型有多层嵌套，建立模型的时候用到了递归。

通信部分
使用的是7层协议，用到了表示层和会话层，大多数人可能对这两层不熟悉。
利用嵌套的有限状态机处理通信，状态较多，且嵌套较深。
构建报文的时候用链表处理变长报文。
框架有单线程模式，和多线程模式，注意区别。

对整个电力系统进行了抽象，且统一了通信报文，改善通信混乱统一标准，也分离了职责，管理人员只管建立模型，管理模型，由框架自动加载解析，不需要管具体实现，一个维护人员可以搞定所有设备，而不是每个设备需要根据单独的协议编写后台采集数据然后再汇总，节省人力沟通维护成本。 

其实质是定义一套模型抽象类(字典)，所有设备根据自身功能选择其中部分类构建模型（查字典中的形容词，描述自身功能或属性），以及大家约定的报文类型结构(语言语法)，就像国际语言英语大家都用的英语字典里面的单词，语法也是世界通用，所以可以无障碍交流。

硬件成本上升，模型和协议学习成本增加，对技术研发人员要求更高。

现在实现的案例较少，大多实现的功能不全，且相应的软件不够自动化