机器人的环境感知与智主行走之工程化实现
来源：互联网 发布：js数组转成json字符串 编辑：程序博客网 时间：2024/04/30 19:33
机器人的环境感知与智主行走之工程化实现
输入=
环境的测距扫描点云图即栅格地图
输出=
1、给出环境信息，例如墙壁、角落、树、柜子、桌子等等
2、给定目标的全局、局部路径规划
3、轨迹或路径跟踪的建议
如下图所示的部分输出结果
涉及到微分几何、微分同胚、流形的知识等。
0 0
- 机器人的环境感知与智主行走之工程化实现
- 一种机器人感知空间与智主行走的建模识别方法
- 实践篇之论机器人的环境感知与智主运动
- 论机器人的环境感知与智主移动-兼谈基于微分几何的人工智能
- 行走的机器人
- java实现：机器人视觉与环境感知基于八叉树算法（待开源）
- 机器人行走
- 机器人行走
- 机器人行走
- 机器人行走
- 机器人行走
- 机器人行走
- 机器人行走
- unity之人物行走的实现
- java实现机器人行走，数据结构思想
- 谷歌的alpha go 战胜李世石与谷歌双足行走机器人
- 机器人行走问题
- 蓝桥杯---机器人行走
- DBCP 数据连接池的配置和使用
- CodeForces 630P： Area of a Star【数学】
- java.util.vector中的vector的详细用法【转】
- Caffe做分类初步学习以及遇到的一些坑
- 《大话数据结构》学习记录2--第3章的单链表
- 机器人的环境感知与智主行走之工程化实现
- SOA架构
- caffe*** Aborted at 1457505270 (unix time) try "date -d @1457505270" if you are using GNU date ***
- 四种参数传递的形式——URL，超链接，js，form表单
- Mac安装Caffe教程
- 2331: [SCOI2011]地板
- bzoj2126 排斥反应 矩阵乘法
- windows 2003视频教程
- JavaScript基础篇(一)— — 快速入门
