GPIO内核之旅
来源:互联网 发布:pc ar 源码 编辑:程序博客网 时间:2024/06/05 16:05
一 概述
Linux内核中gpio是最简单,最常用的资源(和 interrupt ,dma,timer一样)驱动程序,应用程序都能够通过相应的接口使用gpio,
gpio使用0~MAX_INT之间的整数标识,不能使用负数,gpio与硬件体系密切相关的,不过linux有一个框架处理gpio,
能够使用统一的接口来操作gpio.在讲gpio核心(gpiolib.c)之前先来看看gpio是怎么使用的
二 内核中gpio的使用
1 测试gpio端口是否合法 int gpio_is_valid(int number); 有效返回1,无效返回零。
eg: if(!gpio_is_valid(led->en_gpio)){
printk("led->en_gpio is not valid!\n");
goto error_free;
}
2 申请某个gpio端口当然在申请之前需要显示的配置该gpio端口的pinmux
int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
3 标记gpio的使用方向包括输入还是输出
/*成功返回零失败返回负的错误值*/
int gpio_direction_input(unsigned gpio);
int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value);
4 获得gpio引脚的值和设置gpio引脚的值(对于输出)
int gpio_get_value(unsigned gpio);
void gpio_set_value(unsigned gpio, int value);
5 gpio当作中断口使用
int gpio_to_irq(unsigned gpio);
返回的值即中断编号可以传给request_irq()和free_irq()
内核通过调用该函数将gpio端口转换为中断,在用户空间也有类似方法
6 导出gpio端口到用户空间
int gpio_export(unsigned gpio, bool direction_may_change);
内核可以对已经被gpio_request()申请的gpio端口的导出进行明确的管理,
参数direction_may_change表示用户程序是否允许修改gpio的方向,假如可以
则参数direction_may_change为真
/* 撤销GPIO的导出 */
void gpio_unexport();
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