STM32_SPI多机通信的实现——整理自网络

用DMA的SPI双机通信中几个很容易出错的点：

1）分频值：SPI的频率最高为18M，SPI1是在频率为72M的APB2上，而SPI2是在频率为36M的APB1上。如果芯片时钟频率为72M，那么SPI1的分频值为4，SPI2的分频值为2.

2）开DMA顺序：我在网上看到有人说要先开从机发送、再开主机发送、再开从机接收、最后开主机接收。我不知道为什么要这么开，而且这种开DMA方式是很难实现的，你可能要再加两根握手线判断对方到底开好DMA没有。我的程序“从机接收-从机发送-主机接收-主机发送”的顺序一样可行。
3）DMA中断：当数据发送到最后一个字节的第一位时，如果你开了DMA发送中断，就会进入DMA发送中断函数，这时候不能马上清楚标志位。必须要查询ISR寄存器判断剩下的7位数据是否也传输完毕，然后就是判断SR寄存器是否在忙。都完成以后才可清楚标志位、重新配置DMA数据长度，否则你后面的数据会出错。
4）上拉电阻：不加上拉偶尔会出错，这个出错并不是仿真能看出来的，我仿真每次都对，但是拔掉仿真器不停测试就发现数据出错了，5次重启能有1次错误。加了后数据异常稳定。不明白为何网上资料全没加上拉。
5）重设缓冲区地址：由于项目需要一个长度可变的缓冲区，所以我多次用了malloc和free进行分配缓冲区大小，这样就造成了缓冲区地址的不停改变，所以必须要失能DMA，然后重新配置DMA的缓冲区地址。
6）不用中断的主机发送过程：我看到网上的资料是主机使能DMA后，死等在那查询DMA是否传输完毕，这样就发挥不出DMA的作用了。SPI的频率是18M，而DMA据说大概是10M左右，如果用死等的方式，反而不如不用DMA。

所以，如果主机不用DMA中断的方式，那么可以写两个函数，一个是使能DMA，一个是判断DMA有没有传输完成。在这两个函数之间CPU就可以自己做自己的事情去了，反正主机有主动权。

多从机建议加243一类的三态驱动芯片，spi速度可以很快，并且稳定。如果允许的话，更好的办法是每个从机都加一个和主机隔离开，这样即使某个从机有问题也不会影响总线。