STM32启动文件——startup_stm32f10x_hd.s

STM32启动文件——startup_stm32f10x_hd.s

宗旨：技术的学习是有限的，分享的精神是无限的。

 

一、启动文件的作用

 （关于启动代码的作用，前面已经提到过了，这里再啰嗦一下）

（1）初始化堆栈指针 SP；

（2）初始化程序计数器指针 PC；

（3）设置堆、栈的大小；

（4）设置异常向量表的入口地址；

（5）配置外部 SRAM作为数据存储器（这个由用户配置，一般的开发板可没有外部 SRAM）；

（6）设置 C库的分支入口__main（最终用来调用 main函数）；

（7）在 3.5版的启动文件还调用了在 system_stm32f10x.c文件中的SystemIni()函数配置系统时钟。

 

二、启动文件中提到的汇编指令

指令

作用

EQU

给数字常量取一个符号名，相当于 C 语言中的 define

AREA

汇编一个新的代码段或者数据段

SPACE

分配内存空间

PRESERVE8

当前文件堆栈需按照 8 字节对齐

EXPORT

声明一个标号具有全局属性，可被外部的文件使用

DCD

以字为单位分配内存，要求 4 字节对齐，并要求初始化这些内存

PROC

定义子程序，与 ENDP 成对使用，表示子程序结束

WEAK

弱定义，如果外部文件声明了一个标号，则优先使用外部文件定义的标号，如果外部文件没有定义也不出错。

IMPORT

声明标号来自外部文件，跟 C 语言中的 EXTERN 关键字类似

B

跳转到一个标号

ALIGN

编译器对指令或者数据的存放地址进行对齐，一般需要跟一个立即
数，缺省表示 4 字节对齐。要注意的是：这个不是 ARM 的指令，是编译器的，这里放在一起只是为了方便。

END

到达文件的末尾，文件结束

IF,ELSE,ENDIF

汇编条件分支语句，跟 C 语言的类似

LDR

从存储器中加载字到一个寄存器中

BL

跳转到由寄存器/标号给出的地址，并把跳转前的下条指令地址保存到 LR

BLX

跳转到由寄存器给出的地址，并根据寄存器的 LSE 确定处理器的状态，还要把跳转前的下条指令地址保存到 LR

BX

跳转到由寄存器/标号给出的地址，不用返回

 

三、启动代码详解

1、stack——栈

Stack_Size     EQU     0x00000400                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE,ALIGN=3Stack_Mem      SPACE   Stack_Size__initial_sp

       分配名为STACK，不初始化，可读可写，8（2^3）字节对齐的1KB空间。

       栈：局部变量，函数形参等。栈的大小不能超过内部SRAM大小。

       AREA：汇编一个新的代码段或者数据段。STACK段名，任意命名；NOINIT表示不初始化；READWRITE可读可写；ALIGN=3（2^3= 8字节对齐）。

__initial_sp紧挨了SPACE放置，表示栈的结束地址，栈是从高往低生长，结束地址就是栈顶地址。

 

2、heap——堆

Heap_Size      EQU     0x00000200                AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE,ALIGN=3__heap_baseHeap_Mem       SPACE   Heap_Size__heap_limit

       分配名为HEAP，不初始化，可读可写，8（2^3）字节对齐的512字节空间。__heap_base堆的起始地址，__heap_limit堆的结束地址。堆由低向生长。动态分配内存用到堆。

 

PRESERVE8 //指定当前文件的堆栈按照 8 字节对齐。

THUMB //表示后面指令兼容 THUMB 指令。THUBM 是ARM 以前的指令集，16bit，现在 Cortex-M 系列的都使用 THUMB-2 指令集，THUMB-2 是32 位的，兼容 16 位和 32 位的指令，是 THUMB 的超级。

 

3、向量表

AREA    RESET, DATA, READONLY           EXPORT  __Vectors           EXPORT  __Vectors_End           EXPORT  __Vectors_Size

       定义一个名为RESET，可读的数据段。并声明 __Vectors、__Vectors_End 和__Vectors_Size 这三个标号可被外部的文件使用。 

__Vectors      DCD     __initial_sp               ; Top of Stack               DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler               DCD     NMI_Handler                ; NMI Handler               DCD     HardFault_Handler          ; Hard Fault Handler               DCD     MemManage_Handler          ; MPU Fault Handler               DCD     BusFault_Handler           ; Bus Fault Handler               DCD     UsageFault_Handler         ; Usage Fault Handler               DCD     0                          ; Reserved               DCD     0                          ; Reserved               DCD     0                          ; Reserved               DCD     0                          ; Reserved               DCD     SVC_Handler                ; SVCall Handler               DCD     DebugMon_Handler           ; Debug Monitor Handler               DCD     0                          ; Reserved               DCD     PendSV_Handler             ; PendSV Handler               DCD     SysTick_Handler            ; SysTick Handler                ; External Interrupts               DCD     WWDG_IRQHandler            ; Window Watchdog               DCD     PVD_IRQHandler             ; PVD through EXTI Line detect               DCD     TAMPER_IRQHandler          ; Tamper               DCD     RTC_IRQHandler             ; RTC               DCD     FLASH_IRQHandler           ; Flash               DCD     RCC_IRQHandler             ; RCC               DCD     EXTI0_IRQHandler           ; EXTI Line 0               DCD     EXTI1_IRQHandler           ; EXTI Line 1               DCD     EXTI2_IRQHandler           ; EXTI Line 2               DCD     EXTI3_IRQHandler           ; EXTI Line 3               DCD     EXTI4_IRQHandler           ; EXTI Line 4               DCD     DMA1_Channel1_IRQHandler   ; DMA1Channel 1               DCD     DMA1_Channel2_IRQHandler   ; DMA1Channel 2               DCD     DMA1_Channel3_IRQHandler   ; DMA1Channel 3               DCD     DMA1_Channel4_IRQHandler   ; DMA1Channel 4               DCD     DMA1_Channel5_IRQHandler   ; DMA1Channel 5               DCD     DMA1_Channel6_IRQHandler   ; DMA1Channel 6               DCD     DMA1_Channel7_IRQHandler   ; DMA1 Channel 7               DCD     ADC1_2_IRQHandler          ; ADC1 & ADC2               DCD     USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler  ; USBHigh Priority or CAN1 TX               DCD     USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler; USB Low  Priority or CAN1 RX0               DCD     CAN1_RX1_IRQHandler        ; CAN1 RX1               DCD     CAN1_SCE_IRQHandler        ; CAN1 SCE               DCD     EXTI9_5_IRQHandler         ; EXTI Line 9..5               DCD     TIM1_BRK_IRQHandler        ; TIM1 Break               DCD     TIM1_UP_IRQHandler         ; TIM1 Update               DCD     TIM1_TRG_COM_IRQHandler    ; TIM1Trigger and Commutation               DCD     TIM1_CC_IRQHandler         ; TIM1 Capture Compare               DCD     TIM2_IRQHandler            ; TIM2               DCD     TIM3_IRQHandler            ; TIM3               DCD     TIM4_IRQHandler            ; TIM4               DCD     I2C1_EV_IRQHandler         ; I2C1 Event               DCD     I2C1_ER_IRQHandler         ; I2C1 Error               DCD     I2C2_EV_IRQHandler         ; I2C2 Event               DCD     I2C2_ER_IRQHandler         ; I2C2 Error               DCD     SPI1_IRQHandler            ; SPI1               DCD     SPI2_IRQHandler            ; SPI2               DCD     USART1_IRQHandler          ; USART1               DCD     USART2_IRQHandler          ; USART2               DCD     USART3_IRQHandler          ; USART3               DCD     EXTI15_10_IRQHandler       ; EXTI Line 15..10               DCD     RTCAlarm_IRQHandler        ; RTC Alarm through EXTI Line               DCD     USBWakeUp_IRQHandler       ; USB Wakeup from suspend               DCD     TIM8_BRK_IRQHandler        ; TIM8 Break               DCD     TIM8_UP_IRQHandler         ; TIM8 Update               DCD     TIM8_TRG_COM_IRQHandler    ; TIM8Trigger and Commutation               DCD     TIM8_CC_IRQHandler         ; TIM8 Capture Compare               DCD     ADC3_IRQHandler            ; ADC3               DCD     FSMC_IRQHandler            ; FSMC               DCD     SDIO_IRQHandler            ; SDIO               DCD     TIM5_IRQHandler            ; TIM5               DCD     SPI3_IRQHandler            ; SPI3               DCD     UART4_IRQHandler           ; UART4               DCD     UART5_IRQHandler           ; UART5               DCD     TIM6_IRQHandler            ; TIM6               DCD     TIM7_IRQHandler            ; TIM7               DCD     DMA2_Channel1_IRQHandler   ; DMA2Channel1               DCD     DMA2_Channel2_IRQHandler   ; DMA2Channel2               DCD     DMA2_Channel3_IRQHandler   ; DMA2Channel3               DCD     DMA2_Channel4_5_IRQHandler; DMA2 Channel4 & Channel5__Vectors_End

__Vectors_Size EQU  __Vectors_End - __Vectors

__Vectors 为向量表起始地址，__Vectors_End 为向量表结束地址，两个相减即可算出向量表大小。

向量表从 FLASH 的 0 地址开始放置，以 4 个字节为一个单位，地址 0 存放的是栈顶地址，0X04 存放的是复位程序的地址，以此类推。从代码上看，向量表中存放的都是中断服务函数的函数名，可我们知道 C 语言中的函数名就是一个地址。

 

4、复位程序

AREA   |.text|, CODE, READONLY

       定义一个名为.text,可读的代码段

Reset_Handler  PROC               EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]               IMPORT  __main               IMPORT  SystemInit               LDR     R0, =SystemInit               BLX     R0                             LDR     R0, =__main               BX      R0               ENDP

       复位子程序是系统上电后第一个执行的程序，调用 SystemInit ()函数初始化系统时钟，然后调用 C 库函数_main。

 

5、终端服务子程序

NMI_Handler     PROC               EXPORT  NMI_Handler                [WEAK]               B       .               ENDPHardFault_Handler\               PROC               EXPORT  HardFault_Handler          [WEAK]               B       .               ENDPMemManage_Handler\               PROC               EXPORT  MemManage_Handler          [WEAK]               B       .               ENDP

此处省略部分……

       启动文件里面已经帮我们写好所有中断的中断服务函数，跟我们平时写的中断服务函数不一样的就是这些函数都是空的，真正的中断复服务程序需要我们在外部的 C 文件里面重新实现，这里只是提前占了一个位置而已。

       如果我们在使用某个外设的时候，开启了某个中断，但是又忘记编写配套的中断服务程序或者函数名写错，那当中断来临的时，程序就会跳转到启动文件预先写好的空的中断服务程序中，并且在这个空函数中无线循环，即程序就死在这里。

B：跳到一个“.”，表示无限循环。

 

6、用户堆栈初始化

ALIGN

       ALIGN：对指令或者数据存放的地址进行对齐，后面会跟一个立即数。缺省表示 4 字节对齐。

IF     :DEF:__MICROLIB                               EXPORT  __initial_sp                EXPORT  __heap_base                EXPORT  __heap_limit                               ELSE                               IMPORT  __use_two_region_memory                EXPORT  __user_initial_stackheap                __user_initial_stackheap                 LDR     R0, =  Heap_Mem                LDR     R1, =(Stack_Mem +Stack_Size)                LDR     R2, = (Heap_Mem +  Heap_Size)                LDR     R3, = Stack_Mem                 BX     LR                 ALIGN                 ENDIF                 END    

       判断是否定义了__MICROLIB ，如果定义了则赋予标号__initial_sp（栈顶地址）、__heap_base（堆起始地址）、__heap_limit（堆结束地址）全局属性，可供外部文件调用。如果没有定义（实际的情况就是我们没定义__MICROLIB）则使用默认的 C 库，然后初始化用户堆栈大小，这部分有 C 库函数__main 来完成。