ABB机器人学习笔记1-软件使用
来源:互联网 发布:linux rc0.d 编辑:程序博客网 时间:2024/05/16 10:23
1,机器人品牌:发那科(FANUC-日本),安川(Yaskawa-日本),库卡(KUKA-德国),ABB,爱普生等等~
2,ABB仿真软件:robotstudio
3,ABB机器人命名:IRB+数字
4,ABB机器人组成:机器人本体,控制柜,示教器
5,ABB机器人接线:
5-1,动力电缆-控制柜给机器人供电
5-2,数据电缆-控制柜计算被每一个轴运动的角度
5-3,用户电缆
6,Robotstudio安装
Win8安装的时候,点击Launch运行安装时,将兼容性改为Win7兼容下运行即可。
(Robotstudio和Robotware安装在同一个目录)
7,软件中:
添加机器人—ABB模型库
添加控制柜—导入模型库(但是在软件中控制柜没有效果,实际中起控制作用)
添加模型(焊枪)–导入模型库(在布局的界面下,将焊枪拖拽到机器人上,即可完成机器人和焊枪的组装)
8,软件快捷键:
工作站平移(Ctrl+左键)
工作站缩放(滚轮)
工作站三维视角旋转(Ctrl+Shift+左键)
机器人(或者模型)平移-选定机器人或者模型,点击平移,会出现平移坐标
机器人(或者模型)旋转-选定机器人或者模型,点击旋转,会出现旋转坐标
纠正机器人的位置,在布局界面,选择机器人,去掉平移和旋转效果,点击右键,选择设定位置,将机器人设定为初始的位置
9,机器人需要安装机器人系统,软件模拟,需要手动创建。
9-1,快速添加机器人系统:基本+机器人系统+快速打开系统(选择对应的重量+高度),但是在控制器+示教器(示教器是英文界面)
9-2,手动添加机器人系统:
基本+机器人系统+从布局->
修正系统名->下一步->下一步->选项->更改选项644-5 Chinese打勾,709-x DeviceNet打勾,840-2 Profibus FiledBus Adapter打勾->完成(可将示教器改为兼容中英文界面)
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