利用US-100超声波传感器测距的核心代码

一、US-100的电气参数：

工作电压   DC2.4V~5.5V

静态电流  2mA

输出方式  电平或UART

二、利用US-100电平模式测距核心代码

1、启动检测：

/*启动测距信号，只需要在 Trig/TX 管脚输入一个 10US 以上的高电平，系统便可发出 8 个 40KHZ 的超声波脉冲，然后检测回波信号。当检测到回波信号后，模块还要进行温度值的测量，然后根据当前温度对测距结果进行校正，将校正后的结果通过Echo/RX 管脚输出*/ void  StartModule()                  {      TRIG=1;                                  _nop_();       _nop_();       _nop_();       _nop_();       _nop_();       _nop_();       _nop_();       _nop_();       _nop_();       _nop_();       _nop_();       _nop_();       _nop_();       _nop_();       _nop_();       _nop_();       _nop_();      _nop_();       _nop_();       _nop_();       _nop_();      TRIG=0;   }

2、计算距离：

 /************************************************** US-100超声波测距模块，模块将距离值转化为 340m/s 时的时间值的 2倍，通过 Echo 端输出一高电平，可根据此高电平的持续时间来计算距离值。即距离值为：(高电平时间*340m/s)/2。********************************************************/  void Conut(void)    //计算距离{  while(!ECHO);    //当RX为零时等待，不为零是退出循环，执行下一行程序，给TR0赋值1，开启计数器。  TR0=1;    //开启计数  while(ECHO);    //当RX为1计数并等待（ECHO引脚持续输出高电平时），当ECHO为低电平退出循环，给TR0赋值0，关闭计数器。  TR0=0;    //关闭计数  time=TH0*256+TL0;         //读取脉宽长度time（TH0占八位，TL0占八位，一共16位，2^8=256，所以time=TH0*256+TL0)  TH0=0;                    //计数器重新初始化  TL0=0;  S=(time*1.7)/100;         //(高电平时间*340m/s)/2，通过计算算出来是CM}/************************************************************************/