视频 背景建模，运动物体检测

/************************************************** * 背景建模，运动物体检测 *       **************************************************/ /*********************************************************************** * OpenCV example * By Shiqi Yu 2006 ***********************************************************************/  #include <stdio.h> #include <cv.h>#include <cxcore.h>#include <highgui.h> int main( int argc, char** argv ){  //声明IplImage指针  IplImage* pFrame = NULL;   IplImage* pFrImg = NULL;  IplImage* pBkImg = NULL;   CvMat* pFrameMat = NULL;  CvMat* pFrMat = NULL;  CvMat* pBkMat = NULL;   CvCapture* pCapture = NULL;   int nFrmNum = 0;   //创建窗口  cvNamedWindow("video", 1);  cvNamedWindow("background",1);  cvNamedWindow("foreground",1);  //使窗口有序排列  cvMoveWindow("video", 30, 0);  cvMoveWindow("background", 360, 0);  cvMoveWindow("foreground", 690, 0);      //打开摄像头   pCapture = cvCaptureFromCAM(0);    //打开视频文件    //逐帧读取视频  while(pFrame = cvQueryFrame( pCapture ))    {      nFrmNum++;       //如果是第一帧，需要申请内存，并初始化      if(nFrmNum == 1){  pBkImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height),  IPL_DEPTH_8U,1);  pFrImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height),  IPL_DEPTH_8U,1);   pBkMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);  pFrMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);  pFrameMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);   //转化成单通道图像再处理  cvCvtColor(pFrame, pBkImg, CV_BGR2GRAY);  cvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BGR2GRAY);   cvConvert(pFrImg, pFrameMat);  cvConvert(pFrImg, pFrMat);  cvConvert(pFrImg, pBkMat);}      else{  cvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BGR2GRAY);  cvConvert(pFrImg, pFrameMat);  //高斯滤波先，以平滑图像  //cvSmooth(pFrameMat, pFrameMat, CV_GAUSSIAN, 3, 0, 0);   //当前帧跟背景图相减  cvAbsDiff(pFrameMat, pBkMat, pFrMat);   //二值化前景图  cvThreshold(pFrMat, pFrImg, 60, 255.0, CV_THRESH_BINARY);   //进行形态学滤波，去掉噪音    //cvErode(pFrImg, pFrImg, 0, 1);  //cvDilate(pFrImg, pFrImg, 0, 1);   //更新背景  cvRunningAvg(pFrameMat, pBkMat, 0.003, 0);  //将背景转化为图像格式，用以显示  cvConvert(pBkMat, pBkImg);   //显示图像  cvShowImage("video", pFrame);  cvShowImage("background", pBkImg);  cvShowImage("foreground", pFrImg);   //如果有按键事件，则跳出循环  //此等待也为cvShowImage函数提供时间完成显示  //等待时间可以根据CPU速度调整  if( cvWaitKey(2) >= 0 )    break;  }     }      //销毁窗口  cvDestroyWindow("video");  cvDestroyWindow("background");  cvDestroyWindow("foreground");   //释放图像和矩阵  cvReleaseImage(&pFrImg);  cvReleaseImage(&pBkImg);   cvReleaseMat(&pFrameMat);  cvReleaseMat(&pFrMat);  cvReleaseMat(&pBkMat);   cvReleaseCapture(&pCapture);   return 0;}